シンプルステートマシン 単純なステートマシンは、状態、状態遷移を制御する遷移、およびアクションまたはメソッドで構成されます。これにより、有限マシンの動作を設計および実装できます。 ステートチャートを使用したアプリケーションの作成 で新しいプロジェクトを作成します 標準プロジェクト テンプレート。ために PLC_PRGの 、 を選択 UMLステートチャート 実装言語。 プロジェクトが作成されます。
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リファクタリング 一般に、リファクタリングは、動作を変更せずに、すでに作成されたソフトウェアの設計を改善する方法です。 リファクタリング CODESYS オブジェクト名と変数名の名前を変更したり、ブロックI / Oを更新したりするための機能を提供します。名前が変更されたオブジェクトと変数が使用されているすべての場所を表示してから、それらを全体として、または個別に選択して名前を変更できます。さらに、
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STステートメント:CASE CASE ステートメントは、ステートメントまたはステートメントのセクションを特定の条件下でのみ実行する条件付き制御構造です。実行するセクションは、条件とラベルを比較して決定されます。 構文: CASE <condition> OF <label-1> : <instruction-1> <label-2> : <instruction-2> <label-3, lab
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デバイスとI / Oマッピングの構成 デバイスの構成 関連するデバイスエディタで、デバイスツリーに挿入されるデバイスオブジェクトを設定できます。可能性はデバイスの説明によって異なります。 「 汎用デバイスエディタ "は、デバイス固有のタブによって必要に応じて補足されるタブを提供します。 要件:デバイスツリーに標準PLCがあり、その下にフィールドバスデバイスオブジェクトが挿入されている標準プロジェク
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オペランド 定数とリテラル 定数は、変更できない値の識別子です。定数は、POU内でローカルに宣言することも、グローバル変数リスト内でグローバルに宣言することもできます。宣言セグメントはキーワードで拡張されます CONSTANT 。 定数は、整数や浮動小数点数などの基本型の値を表す文字列でもあります(たとえば、 16#FFFF_FFFF 、 T#5s 、 また -1.234 E-5 )。それらを区別
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属性:hide_all_locals プラグマは、署名のすべてのローカル変数が「コンポーネントの一覧表示」機能の表示、入力アシスタント、またはオンラインモードの宣言部分に表示されないようにします。さらに、これらの変数はシンボル構成に隠されているため、シンボルとしてエクスポートすることはできません。このプラグマは、POU変数をユーザーから隠すためにライブラリPOUで特に役立ちます。 . 影響を受ける
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属性:io_function_block、io_function_block_mapping The io_function_block 属性には、それで装飾された機能ブロックが、I / Oマッピングのチャネルに割り当てるためのデバイス構成で使用可能であるという効果があります。機能ブロックはに示されています 機能ブロックを選択 ダイアログ。 The 'io_function_block_mappi
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属性:const_replaced、const_non_replaced The 'const_replaced' 属性には、の設定に関係なく、コード内で定数が置き換えられるという効果があります。 定数を置き換える コンパイラオプション。この属性は、スカラー型の変数にのみ影響しますが、配列や構造体などの複合型には影響しません。 プラグマを挿入します {attribute 'const_non_re
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演算子:__XADD マルチコア演算子は、IEC61131-3規格の拡張です。 演算子は、アトミックカウンターを実装するために使用できます。整数変数が通常の加算によってインクリメントされる場合、たとえば iTest := iTest + 1; 、この場合、この操作はアトミックに実行されません。変数への別のアクセスは、変数の読み取りと書き込みの間に行われる可能性があります。 カウンターが複数のタスク
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演算子:__TRY、__CATCH、__FINALLY、__ENDTRY これらの演算子は、IEC 61131-3標準から拡張されており、IECコードでの特定の例外処理に使用されます。 構文 __TRY <statements_try> __CATCH(exec) <statements_catch> __FINALLY <statements_finally> __ENDTRY <stateme