、SM_Drive_ETC_GenericDSP402 [...] ジェクト SML_CompatibilityCheck_DS402 [...] ジェクトを開く SML_CompatibilityCheck_DS402
は繰り返し作動させることができる。 Periodic の入力 MC_Cam [...] して EndOfProfile 出力変数の MC_CamIn 機能
OfProfile MC_CamOut いいえ はい [...] _FollowPositionVelocity SMC_FollowSetValues いいえ いいえ SMC_Set
ファリングされた移動が命令された後 MC_CamIn バッ [...] 動きが報告された同じサイクルでアクティブになります。 EndOfProfile この
; 接続します ipo の入力 SMC_BlockSearchSavePos [...] _BlockSearch; END_VAR ... bs( ePos [...] Append:= , poqDataIn:=ncd.poqDataOut
明されているルールによると、ブレンド速度は 500 u/s である必要があります。ただし、位置 100 u でこ [...] の位置まで移動してから、500 u/s まで
使用すると、FBエラーが発生します( SMC_BLENDING_NOT [...] _MoveVelocity 、 SMC_MoveContinuousRelative 、 また SMC
ーの後に実行を継続するPLCopenのセクション2.2.2とは
らのアプリケーションを実装するには、 SMC_Get旅行時間 そして SMC_ReadSet [...] _AccelerationProfile -- MC_CamIn ✓ MC_CamOut [...] ✓ MC_GearInPos ✓ SMC