CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module
導入 の CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module パッケージは、特にプログラマー向けに定義された機能を持つファンクション ブロックを提供します。機能は、追加のパラメータ入力によって部分的に構成できます。ファンクション ブロックの入力と出力は、ローカル プロセス イメージの入力と出力にすることができますが、ファンクション ブロックの出力を他のファンクション
CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module
ライブラリ: TcEL6900FBs このセクションの内容 :
プラグマ プラグマステートメントは、コンパイルまたはプリコンパイルプロセスに関して1つ以上の変数のプロパティに影響を与えます。メッセージプラグマ、属性プラグマ、条件付きプラグマ、およびリージョンプラグマは、次の場所で使用できます。 CODESYS 。 POUと変数は、属性プラグマの結果として、シンボル構成に関する動作を変更できます。詳細については、以下を参照してください。 プラグマ そこには、プラ
属性: symbol_config_no_check_alignment 非境界整列メモリアクセスによる非境界整列データのみ シンボル構成に、位置合わせされていないデバイスの値またはシンボルが含まれている場合、 ではない 必要な (アライメントされていない) メモリ アクセスをサポートしている場合、エラーが設定されます。 次のメッセージが表示されます。 コンポーネント <名前> シンボルタイプの
CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module
安全アプリケーションに基づくPOU POU( EtherCAT Safety ) プログラミングブロックは CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module それらは次のように宣言される。 PROGRAM 。 EL6900端末の安全アプリケーションのプロジェクトツリーには最大32個のPOUを追加できます。 EtherCAT Safety EL6910 および EK
CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module
使用 EtherCAT Safety SC モジュール おかげ TwinSAFE-SC テクノロジー Beckhoff あらゆるネットワークやフィールドバスの安全関連タスクに標準信号を使用できるようになります。 EtherCAT アナログ入力、位置測定(角度/距離)、通信(4〜20mA、インクリメンタルエンコーダ、IO-Linkなど)の分野からの端子が拡張されます。 TwinSAFE-SC 関数。
CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module
SafetyAppの使用 安全アプリケーションのプロジェクトツリーの構造 関連するオブジェクト EtherCAT Safety モジュールとそのプログラミングは、 Safety モジュール。そのすぐ下には、常に 安全ロジック シンボリックノード。 1つ SafetyApp 各オブジェクト(デフォルト名) 安全ロジック 。 次の Safety オブジェクトがその下に含まれる場合があります。 例 2