, else -1 Input udi

_ONESTOPBIT 1 SYS

BaseType 16#1 Get

LAMP_OFF 0 LAMP_ON 1

EL6900 0 EL6910 1

0 DynVState r1 DynVState

Const tr1 Trajectory

EqCI BOOL Input pst1

ター CPConnectible BOOL 入出力 定数 cd1

element in frames. -1 [...] . Example: 41,23,-1,-1 [...] visualization. Example: 1,-1