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PLCでのアプリケーション PLCへのアプリケーションのロード 要件:アプリケーションはエラーなしでコンパイルされました。 詳細については、以下を参照してください。 アプリケーションプログラムにエラーがないか確認する コマンドを選択します オンライン→ログイン 。 アプリケーションをコントローラにロードするかどうかを尋ねるダイアログボックスが表示されます。 クリック はい 。 アプリケーションがコ
単一軸の動きの制御 を参照してください PLCopenSingle.project のインストールディレクトリにあるサンプルプロジェクト CODESYS 下 ..\CODESYS SoftMotion\Examples 。 この例は、PLCopenの標準化された機能ブロックを使用してドライブを制御する方法を示しています。 名前の付いた仮想ドライブを挿入します Drive 下のデバイスツリーで So
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変数:VAR_INST The VAR_INST インスタンス変数はメソッドでのみ許可されます。この種の変数には、メソッド内でのみアクセスできます。メソッドの宣言部分でインスタンス変数の変数値を監視できます。 CODESYS 保存しません VAR_INST メソッドスタック内のメソッド変数ですが、関数ブロックインスタンスのスタック内にあります。これは、 VAR_INST 変数は、関数ブロックインス
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変数:CONSTANT 定数変数は、グローバル変数リストまたはプログラミングオブジェクトの宣言部分で宣言されます。実装では、定数変数はインスタンスパスを介して読み取り専用としてアクセスできます。 構文 <scope> CONSTANT <identifier> : <data type> := <initial value> ; END_VAR <scope> : VAR | VAR_INPUT
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STステートメント:RETURN 使用 RETURN 機能ブロックを終了するためのステートメント。これを依存させることができます 調子 、 例えば。 例 64 . 例 IF xIsDone THEN RETURN; END_IF; iCounter := iCounter + 1; の値が xIsDone に等しい TRUE 、その後、機能ブロックはすぐに終了し、ステートメント iCounter
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代入演算子 : REF オペレーターは リファレンス (ポインタ)値へ。 構文: <variable name> REF= <variable name> ; 例 58 . 例 refA : REFERENCE TO DUT; B : DUT; C : DUT; A REF= B; // corresponds to A := ADR(B); A := C; // corresponds to A
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STステートメント:IF The IF ステートメントは、条件をチェックするため、およびこの条件に応じて、後続のステートメントを実行するために使用されます。 条件は次のようにコード化されます 表現 ブール値を返します。式が返される場合 TRUE 、次に条件が満たされ、対応するステートメントが実行されます。 THEN 。式が返される場合 FALSE 、次に、次の条件で識別されます。 ELSIF 、が
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オペレーター:MAX 最大機能にはIEC演算子を使用します。すべての入力の中で最大の値が得られます。 OUT := MAX(IN0,IN1,IN2,...) 許可されるデータ型:すべて 例 110 . 例 結果:90 ST Var1 := MAX(30,90,40); Var1 := MAX(40,MAX(90,30)); FBD このセクションの内容 :
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オペレーター:MIN 最小機能にはIEC演算子を使用します。すべての入力の中で最小の値を生成します。 OUT := MIN(IN0,IN1,IN2,...) 許可されるデータ型:すべて 例 111 . 例 結果: 30 ST Var1 := MIN(90,30,40); Var1 := MIN(MIN(90,30),40); FBD このセクションの内容 :
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オペレーター:LIMIT 制限にはIEC選択演算子を使用します。 OUT := LIMIT(Min, IN, Max) つまり、次のことを意味します。 OUT := MIN (MAX (IN, Min), Max) Max は上限であり、 Min 結果の下限です。の場合 IN 値が Max 上限、次にLIMITは Max 。の値が IN 最小下限を下回っている場合、結果は次のようになります。 Mi