タブ： EtherCAT スレーブ–安全診断 安全スレーブの診断データがタブに表示されます。 FSoEアドレスとFSoE接続の状態は、常にペアで指定されます。安全端子（EL1904など）の場合、1組の値のみが表示されます。 FSoEマスター（たとえば、EL6900）の場合、FSoEスレーブへのすべてのFSoE接続のリストが表示されます。これにより、FSoE通信をすばやく簡単にチェックできます。 要

タブ： EtherCAT スレーブ–診断履歴 タブは診断データを読み取ります（ 0x10f3 スレーブのオブジェクト）をツリー構造で表示します。さらに、メッセージは平易な言語で発行されます。 要件：アプリケーションはオンラインモードです。属性 DiagHistory ESIファイルに設定されています。 更新履歴 データが再度読み取られ、ビューが更新されます。 新しいメッセージはに表示されます フラ

タブ： EtherCAT スレーブ–オンライン このタブには、スレーブのステータス情報と、を介してスレーブにファイルを転送するための機能が表示されます。 EtherCAT （FoE）。 要件：スレーブのエキスパート設定が選択され、アプリケーションがコントローラーにログインしている。 表 32 . ステートマシン 初期化 デバッグ目的で使用 ブートストラップ スレーブはに切り替えられます ブートスト

タブ： EtherCAT スレーブ–パラメータ このタブには、デバイス記述ファイルで定義されているスレーブパラメータが含まれています。 マスターの自動構成モードを選択すると、記述ファイルとネットワークトポロジーの仕様に従って、パラメーターがここで自動的に設定されます。標準アプリケーションの場合、通常は編集する必要もありません。 価値 編集可能なパラメータはごくわずかです。変更は、自動構成モードが無

タブ： EtherCAT スレーブ–一般 の基本設定 EtherCAT スレーブはこのタブで構成されます。基本設定は、デバイス記述ファイルから事前設定されています。 表 7 . 住所 フィールドを編集できるのは、 自動設定モード の EtherCAT マスターが無効になっています。 AutoIncアドレス ネットワーク内のスレーブの位置から生じる自己インクリメントアドレス（16ビット）。アドレスは

タブ： EtherCAT スレーブ– FMMU / Sync タブには、のFMMUと同期マネージャーが表示されます。 EtherCAT デバイス記述ファイルで定義されているスレーブ。 FMMUと同期マネージャーを編集するオプションがあります（たとえば、スレーブ間通信の構成用）。 要件：の自動構成モード EtherCAT マスターが無効になっています。 ヒント これらはエキスパート設定であり、通常は

タブ： EtherCAT スレーブ–エキスパートモードのプロセスデータ このタブには、プロセスデータの別の詳細ビューが表示されます。これは、 プロセスデータ ダイアログ。さらに、PDO割り当てとPDO構成のダウンロードがここで有効になります。 要件：スレーブのエキスパート設定が選択されている。 表 22 . 同期マネージャー データサイズとPDOタイプを含む同期マネージャーのリスト 表 23 .

タブ： EtherCAT スレーブ–プロセスデータ タブには、スレーブの入力と出力のプロセスデータが表示されます。データはデバイス記述ファイルから事前設定されています。 表 28 . 出力を選択します この表は、によって定義されたスレーブの出力を示しています。 開始アドレス 、 タイプ 、 と 索引 。 デバイスの出力がここで（書き込み用に）有効になっている場合、これらの出力をプロジェクト変数に割

タブ： EtherCAT スレーブ–CoEオンライン タブには、ESIファイルまたはスレーブのオブジェクトディレクトリが表示されます。 要件：アプリケーションはオンラインモードです。のエキスパート設定 奴隷 ダイアログを有効にする必要があり、スレーブはCoEをサポートする必要があります。 オブジェクトを読み取る オブジェクトディレクトリが1回読み取られます。 自動更新 オブジェクトはサイクルで読み

タブ： EtherCAT スレーブ–EoE設定 このタブは、イーサネットオーバーをサポートする個々のスレーブの通信設定を構成するために使用されます EtherCAT （EoE）。 要件： 使用する場合 EtherCAT 、Microsoftループバックアダプタは仮想イーサネットアダプタとしてインストールする必要があります。インストール手順はオンラインで見つけることができます。 表 36 . 設定