ダイアログ: デバイスのセキュリティ設定 (OPC UA サーバー) 関数 : ダイアログには、接続されたコントローラによって提供されるすべてのデバイス セキュリティ設定が表示されます。 電話 : 通信設定 タブ、 デバイス → セキュリティ設定 メニューコマンド 要件 : をインストールしました CODESYS Security Agent . 次の表は、OPC UA サーバーに影響する設定を示
プラグマ プラグマステートメントは、コンパイルまたはプリコンパイルプロセスに関して1つ以上の変数のプロパティに影響を与えます。メッセージプラグマ、属性プラグマ、条件付きプラグマ、およびリージョンプラグマは、次の場所で使用できます。 CODESYS 。 POUと変数は、属性プラグマの結果として、シンボル構成に関する動作を変更できます。詳細については、以下を参照してください。 プラグマ そこには、プラ
属性: symbol_config_no_check_alignment 非境界整列メモリアクセスによる非境界整列データのみ シンボル構成に、位置合わせされていないデバイスの値またはシンボルが含まれている場合、 ではない 必要な (アライメントされていない) メモリ アクセスをサポートしている場合、エラーが設定されます。 次のメッセージが表示されます。 コンポーネント <名前> シンボルタイプの
CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module
ピン留め ピン留めとは何ですか? ピン留めとは、安全アプリケーションの現在のバージョンに参照ポイントを設定することを意味します。ピン留めは、安全アプリケーションの特定のバージョンと関連するオブジェクトを保存します。ピン留めにより、プロジェクト内のアプリケーションの特定のバージョンと、エディター内のオブジェクトの特定のバージョンを識別することができます。 EtherCAT Safety モジュール。
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安全アプリケーションに基づくPOU POU( EtherCAT Safety ) プログラミングブロックは CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module それらは次のように宣言される。 PROGRAM 。 EL6900端末の安全アプリケーションのプロジェクトツリーには最大32個のPOUを追加できます。 EtherCAT Safety EL6910 および EK
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標準コントローラとのデータ交換のための論理I/O 間のデータ交換 EtherCAT Safety モジュールと標準コントローラ(メインコントローラ)は、論理I/Oで定義された変数を介して実行されます。 論理交換デバイス .あ 論理交換 GVL 標準側でも作成され、対応する 論理交換デバイス 。 このデータは、 EtherCAT Safety モジュール。データは標準アプリケーションでグローバル変数
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使用 EtherCAT Safety SC モジュール おかげ TwinSAFE-SC テクノロジー Beckhoff あらゆるネットワークやフィールドバスの安全関連タスクに標準信号を使用できるようになります。 EtherCAT アナログ入力、位置測定(角度/距離)、通信(4〜20mA、インクリメンタルエンコーダ、IO-Linkなど)の分野からの端子が拡張されます。 TwinSAFE-SC 関数。
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SafetyAppの使用 安全アプリケーションのプロジェクトツリーの構造 関連するオブジェクト EtherCAT Safety モジュールとそのプログラミングは、 Safety モジュール。そのすぐ下には、常に 安全ロジック シンボリックノード。 1つ SafetyApp 各オブジェクト(デフォルト名) 安全ロジック 。 次の Safety オブジェクトがその下に含まれる場合があります。 例 2
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ライブラリマネージャーの使用 安全アプリケーションで使用できるライブラリは、ライブラリマネージャで管理されます。ライブラリのリストは、 EtherCAT Safety モジュールには、ライブラリマネージャを備えた安全アプリケーションが含まれています。このために使用できるすべてのライブラリ EtherCAT Safety モジュールは自動的に挿入されます。 ヒント 図書館管理者 CODESYS Sa