参考: プログラミング このセクションの内容 :

ファンクションブロック このセクションの内容 :

導入 の CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module パッケージは、特にプログラマー向けに定義された機能を持つファンクション ブロックを提供します。機能は、追加のパラメータ入力によって部分的に構成できます。ファンクション ブロックの入力と出力は、ローカル プロセス イメージの入力と出力にすることができますが、ファンクション ブロックの出力を他のファンクション

ライブラリ: TcEL6900FBs このセクションの内容 :

FB_LOADSENSING 説明機能ブロック の FB_LOADSENSING ファンクションブロックは、 AnalogInX そして AnalogInY 入力して、 AnalogInY 値 AnalogInX 位置は特定の範囲内にあります。 警告レベル ) と ( スイッチオフレベル ） のために AnalogInY 表内の値。 もし bInactive=FALSE 、対応するX値がまだそれよ

FB_SCALING 説明機能ブロック の FB_SCALING 関数ブロックは、 AnalogIn 入力をスケーリング係数で割ってスケーリングオフセットに加算します。 AnalogIn 入力は否定することができます。データ型の場合 INT そして DINT 、これは-1の乗算に相当します。データ型 UINT そして UDINT 、これは XOR 連結 16#FFFFFF または 32#FFFFF

FB_SPEED 説明機能ブロック の FB_SPEED ファンクションブロックは、 Position 入力から指定された時間間隔で速度を計算します。出力の速度は、各時間間隔ごとに増分で与えられます。 tTimeInterval 。 EL6900 の FB_SPEED 機能ブロックはEL6900ではサポートされていません。 表 54 . 変数入力 名前 データ・タイプ 初期値 説明、パラメータ値

オブジェクト: シンボル構成 シンボル設定を使用して、プロジェクト変数のシンボルの説明を作成できます。クリック プロジェクト → オブジェクトの追加 シンボル設定オブジェクトをデバイス ツリーに追加し、特定のデフォルト設定を定義します。以下のダイアログを参照してください。 シンボル構成の追加 。 ヒント OPC UA サーバーにシンボルを提供するには、新しい構成エディターを使用することをお勧めしま

コマンド このセクションの内容 :

コマンド: OPC UA 情報モデル リポジトリ 関数 : コマンドにより開きます。 OPC UA 情報モデル ダイアログ。 OPC UA 情報モデル。ローカル システムにインストールされ、システムに統合できます。 CODESYS プロジェクトはダイアログで管理されます。 電話 : ツール メニュー ダイアログ: OPC UA 情報モデル 位置 ローカル システム上の OPC UA 情報モデル デ