CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module
FB_MODE 説明機能ブロック の FB_MODE ファンクションブロックは、動作モードセレクタスイッチを実装するために使用できます。ファンクションブロックには8つの入力と8つの出力があり、1対1でループされ、最大8つの異なる動作モードを選択できます。 FB_MODE 正確に 1 つの入力が設定されている場合 ("1") のみ、対応する出力を設定し、他の出力は安全な状態 ("0") のままになり
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FB_OR 説明機能ブロック 使用方法 FB_OR ファンクションブロックでは、複数の入力信号をORで結合して出力信号を作ることができます。さらに、各入力は否定するかどうかの設定を持つことができます。これは、 否定 コンテキスト メニューからコマンドを選択します。 表 20 . 変数入力 名前 データ・タイプ 初期値 説明、パラメータ値 bOrIn1 SAFEBOOL FALSE 1番目の入力チャ
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FB_DIV 説明機能ブロック の FB_DIV ファンクションブロックは、 AnalogIn1 入力による AnalogIn2 入力して結果を渡す AnalogOut 出力。 入力 AnalogIn2 = 0 、 そうして AnalogOut 出力は 0 この場合、エラーは発行されません。 割り算中にオーバーフローまたはアンダーフローが発生した場合、 ERROR 状態に入ります。その後、 Ana
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FB_ENVELOPE 説明機能ブロック の FB_ENVELOPE の値から包絡線を作成するために使用されます InValue プラス uiOffset そして、 InValue 関数ブロックが呼び出されるたびに、この包絡線に違反します。 InValue からの範囲に達する - udiTargetValue に + udiTargetValue 、そして時間 tTimeAfterInTarget
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FB_LIMIT 説明機能ブロック の FB_LIMIT 関数ブロックは、 AnalogIn 入力値があらかじめ定義された範囲内にある場合、 AnalogIn 範囲内である MinValue そして MaxValue 、 そうして bInLimit 出力が設定されます。値が MaxValue 、 そうして bAboveMax 出力が設定されます。値が MinValue 、 そうして bBelowM
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FB_MUL 説明機能ブロック の FB_MUL 関数ブロックは、 AnalogIn1 入力 AnalogIn2 入力して結果を渡す AnalogOut 出力。 そうして AnalogOut 出力は0に設定され、 bError 出力は 1 。 EL6900 の FB_MUL 機能ブロックはEL6900ではサポートされていません。 表 48 . 変数入力 名前 データ・タイプ 初期値 説明、パラメー
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FB_SLI 説明機能ブロック の FB_SLI ファンクションブロックは、 Position 立ち上がりエッジで入力 bSLI 入力(ラッチ位置)。 bSLI に設定されています TRUE ラッチ位置の制限内に位置しているかどうかを確認するチェックが実行されます。 - udiLimitNeg ラッチ位置 + udiLimitPos . そうだとすれば、 bSLIActive 出力は TRUE 位
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FB_SUB 説明機能ブロック の FB_SUB 関数ブロックは、 AnalogIn2 からの入力 AnalogIn1 入力して結果を渡す AnalogOut 出力。 そうして AnalogOut 出力は0に設定され、 bError 出力は1に設定されます。 もし、 ErrAck 関連グループの入力は1です。 RESET 州が採択されるとすぐに ErrAck 関連グループの入力が再び0になると、
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FB_VIOLATIONCNT 説明機能ブロック の FB_VIOLATIONCNT 関数ブロックは、重み付けされたエラー カウンターを実装するために使用されます。 の bEnable 入力はカウンターをアクティブまたは非アクティブにするために使用されます。カウンターが非アクティブになると、 bInputOK 出力は次のように設定されている FALSE そして ActViolationCnt に設
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FB_TOF 説明機能ブロック の FB_TOF ファンクションブロックはスイッチオフ遅延を実装するために使用されます。ロジック 1 で bTofIn 入力は設定された時間だけ延長され、出力に転送されます。入力が 1 スイッチオフ遅延時間に達する前に再度オンにすると、出力はオンのままになります。 表 26 . 変数入力 名前 データ・タイプ 初期値 説明、パラメータ値 bTofIn SAFEBOO