エラーメッセージ このセクションには、コンパイラのエラーメッセージのリストが含まれています。 CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module の延長 CODESYS 開発システム。 安全アプリケーションの場合、ユーザーは標準コマンドを使用することができます。 建てる (F11) キーを押して、エラー チェックの開発システム部分の安全固有の機能を手動で開始します。

オブジェクト: 論理 I/O (デバイス エディター) 関数 : 論理I/Oのコンフィギュレータ 電話 : デバイスツリー内のオブジェクトをダブルクリックします。 論理I/O タブ: 安全な設定 関数 : 安全な通信のためのパラメータの設定。 これ 安全な構成 ダイアログはフェイルセーフ I/O でのみ使用できます。 ヒント 整数パラメータはオプションで 16 進表記で表示できます。このオプション

オブジェクト: POU ( EtherCAT Safety ） 詳細については、以下を参照してください。 使用方法 EtherCAT Safety FBD エディター コマンド グラフィカルプログラミング用 従属安全管理者 編集者 グラフィカルエディタ EtherCAT Safety FBDは安全モジュールからネットワークを実装します。実装が変更された場合、 [In work] 上部に表示されます

オブジェクト: 論理交換 GVL 標準アプリケーションの下に追加 詳細については、以下を参照してください。 標準コントローラとのデータ交換のための論理I/O 表 76 . 設定 In work 変更された POU を示します。 論理交換マッピング 交換用の論理 I/O。 資格のある方のみ ： と {attribute 'qualified_only'} プラグマ 複合型を使用する : 接続された論

メニューコマンド このセクションの内容 :

コマンド FBDネットワークのコマンド の CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module アドオンは次のコマンドを提供します。これらは CODESYS 標準の FBD エディター。 これらのコマンドの詳細な説明は、 CODESYS ヘルプ 標準 FBD エディタ : FBD/LD コマンド . コマンド ネットワークを挿入 ネットワークを挿入（下記） ネットワ

FB_AND 説明機能ブロック 使用方法 FB_AND ファンクションブロックでは、複数の入力信号をANDで結合して出力信号を作ることができます。さらに、各入力は否定するかどうかの設定を持つことができます。これは、 否定 コンテキスト メニューからコマンドを選択します。 の bAndIn1 入力は bAndIn2 – bAndIn8 標準入力にも接続できるという点で、入力は複数あります。これにより

FB_DECOUPLER 説明機能ブロック の FB_DECOUPLER 機能ブロックは、信号を分離するために使用されます TwinSAFE 接続。ファンクション ブロックには 8 つの入力と 8 つの出力があり、入力は 1 対 1 で出力にループされます。ファンクション ブロックの入力の 1 つが使用されるとすぐに、対応する出力もリンクする必要があります。これは逆方向にも適用されます。 なぜなら

FB_ESTOP 説明機能ブロック の FB_EStop ファンクションブロックは、最大8つの緊急停止入力（ bEStopIn1 – bEStopIn8 ）。8つの入力はそれぞれ、 否定 コマンドをコンテキストメニューから選択します。入力がセーフ状態を要求するとすぐに、最初の出力（ EStopOut ）は直ちに安全状態（「 0 "）と2番目の出力（ EStopDelOut ) は、設定可能な時間遅

FB_MUTING 説明機能ブロック の FB_MUTING 機能ブロックは、安全領域に材料を輸送するなど、安全機能を意図的に抑制します。接続されたセンサーが中断されても、機能ブロックの出力は設定されたままになります。 の bMuting<n> 入力は、定義された順序で作動するかどうかを確認するために使用されます。 ミュートは、 bEnable 入力。入力が FALSE ガードが中断されると、FB