CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module
アプリケーション例: 両手操作 プログラミング例として、両手操作コントロール(カテゴリー4、PL e)が使用される。 CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module FBD 実装として図解されています。 両手押しボタンはそれぞれ、入力モジュール (例: EL1904) の安全入力の常時閉接点と常時開接点の組み合わせで構成されています。入力のテストはアクティブであ
CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module
導入 の CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module パッケージは、特にプログラマー向けに定義された機能を持つファンクション ブロックを提供します。機能は、追加のパラメータ入力によって部分的に構成できます。ファンクション ブロックの入力と出力は、ローカル プロセス イメージの入力と出力にすることができますが、ファンクション ブロックの出力を他のファンクション
CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module
ライブラリ: TcEL6900FBs このセクションの内容 :
CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module
FB_LOADSENSING 説明機能ブロック の FB_LOADSENSING ファンクションブロックは、 AnalogInX そして AnalogInY 入力して、 AnalogInY 値 AnalogInX 位置は特定の範囲内にあります。 警告レベル ) と ( スイッチオフレベル ) のために AnalogInY 表内の値。 もし bInactive=FALSE 、対応するX値がまだそれよ
CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module
FB_SCALING 説明機能ブロック の FB_SCALING 関数ブロックは、 AnalogIn 入力をスケーリング係数で割ってスケーリングオフセットに加算します。 AnalogIn 入力は否定することができます。データ型の場合 INT そして DINT 、これは-1の乗算に相当します。データ型 UINT そして UDINT 、これは XOR 連結 16#FFFFFF または 32#FFFFF
CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module
FB_SPEED 説明機能ブロック の FB_SPEED ファンクションブロックは、 Position 入力から指定された時間間隔で速度を計算します。出力の速度は、各時間間隔ごとに増分で与えられます。 tTimeInterval 。 EL6900 の FB_SPEED 機能ブロックはEL6900ではサポートされていません。 表 54 . 変数入力 名前 データ・タイプ 初期値 説明、パラメータ値
オブジェクト: シンボル構成 シンボル設定を使用して、プロジェクト変数のシンボルの説明を作成できます。クリック プロジェクト → オブジェクトの追加 シンボル設定オブジェクトをデバイス ツリーに追加し、特定のデフォルト設定を定義します。以下のダイアログを参照してください。 シンボル構成の追加 。 ヒント OPC UA サーバーにシンボルを提供するには、新しい構成エディターを使用することをお勧めしま