CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module
FB_VIOLATIONCNT 説明機能ブロック の FB_VIOLATIONCNT 関数ブロックは、重み付けされたエラー カウンターを実装するために使用されます。 の bEnable 入力はカウンターをアクティブまたは非アクティブにするために使用されます。カウンターが非アクティブになると、 bInputOK 出力は次のように設定されている FALSE そして ActViolationCnt に設
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FB_TOF 説明機能ブロック の FB_TOF ファンクションブロックはスイッチオフ遅延を実装するために使用されます。ロジック 1 で bTofIn 入力は設定された時間だけ延長され、出力に転送されます。入力が 1 スイッチオフ遅延時間に達する前に再度オンにすると、出力はオンのままになります。 表 26 . 変数入力 名前 データ・タイプ 初期値 説明、パラメータ値 bTofIn SAFEBOO
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FB_TWOHAND 説明機能ブロック の FB_TWOHAND ファンクションブロックは、出力を切り替えるために両方の入力グループを同時に作動させる必要がある両手回路を実装します。出力は、両方の入力グループがロジックに設定されている場合にのみリセットできます。 0 同時に。 入力グループは、シングルチャネル、デュアルチャネル、および不一致時間監視付きデュアルチャネル入力として構成できます。また、
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FB_追加 説明機能ブロック の FB_ADD ファンクションブロックは、接続された2つのアナログ入力値を加算し、その結果を AnalogOut 出力。 そうして AnalogOut 出力は0に設定され、 bError 出力は1に設定されます。 もし、 ErrAck 関連グループの入力は1です。 RESET 州が採択されるとすぐに ErrAck 関連グループの入力が再び0になると、 RESET 状
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ダウンロードプロジェクトから始める ヒント コマンドを実行するには、標準アプリケーションにログインする必要があります。標準アプリケーションは [run] 州。 コマンドを実行する前に、ユーザー管理リストからユーザーを選択する必要があります。ユーザーが選択されていない場合は、 管理者 使用されている。 ダウンロードプロセスは、 安全パラメータ ノードのエディターのタブ EtherCAT Safety
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プロジェクトアップロードとの比較 ヒント コマンドを実行するには、標準アプリケーションにログインする必要があります。標準アプリケーションは [run] 州。 アップロードプロセスは、 安全パラメータ ノードのエディターのタブ EtherCAT Safety モジュール。この機能はオンライン モードでのみ使用できます。 比較結果(等しいか異なるか)はアップロード後にユーザーに表示されます。EL690
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プロジェクトの削除 ヒント コマンドを実行するには、標準アプリケーションにログインする必要があります。標準アプリケーションは [run] 州。 プロジェクトの削除 EtherCAT Safety モジュールは、 タブ: 安全パラメータ ノードのエディターのタブ EtherCAT Safety モジュール。 このコマンドは、アプリケーションが EtherCAT Safety モジュールとモジュールは
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可能な状態 アプリケーション( SafetyApp )は実行可能であり、 EtherCAT Safety 標準アプリケーションでログインすると、モジュール、アプリケーションのステータス、および安全 POU がデバイス ツリーに角括弧で表示されます。 . EL6910 / EK1960の安全性アプリケーションの状態 offline run stop safe start prepare restor
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グループのオンライン非アクティブ化 ヒント コマンドを実行するには、標準アプリケーションにログインする必要があります。標準アプリケーションは [run] 州。 個々のPOUは、 グループを非アクティブ化/アクティブ化 コマンド。この目的のために、 POU(発注書) 、 ご利用いただけます。 詳細については、以下を参照してください。 コマンド: グループを非アクティブ化/アクティブ化 このセクション