外部ストレージデバイスを構成する 設定できるのは、 BeagleBone Black USB ストレージ デバイスまたは µSD カードにアクセスするには CODESYS Control for BeagleBone SL 。特定の USB ストレージ デバイスまたは µSD カードの互換性はハードウェアによって異なります。ただし、理論的には、すべての USB ストレージ デバイスまたは µSD
Raspberry Pi ヒント これを使って Raspberry Pi Raspbian オペレーティング システムを使用すると、次の場所から入手できます。 ラズベリーパイ財団 。 重要 の Raspberry Pi テストと教育を目的として開発されました。工業目的での使用は推奨されません。 注記 ラズベリーパイを始めよう ヒント マルチコア対応のランタイムは現在利用可能です Raspberry
ドライバーの開発 接続できる機器はたくさんありますが、 Raspberry Pi 。 CODESYS Control for Raspberry Pi SL は、利用可能なハードウェアのごく一部のみをサポートします。サポートされていないデバイスを接続したい場合は、 Raspberry Pi 、その後、独自の I/O ドライバーを作成できます。これを行うには、構成とプログラミングのスキルが必要です。
ランタイムの構成 CODESYS Control for Raspberry Pi SL バージョン V3.5 SP14 以降は、マルチコア対応ハードウェアもサポートしています ( Raspberry Pi 2と Raspberry Pi 3)。ランタイム システムは、次の 3 つの異なるモードで動作できます。 マルチコア 64 ビット (Aarch64): このモードは、64 ビット モードでマ
サンプルプロジェクト 次のサンプル プロジェクトはインストール ディレクトリにあります (例 C:\Users\<Name>\ CODESYS Control for Raspberry Pi SL \3.5.11.0\Examples )。 このセクションの内容 :
WebVisuの構成 プロジェクト: WebVisu.project で作成されたユーザーインターフェイスを備えたアプリケーションが含まれています CODESYS Visualization 。 を開きます WebVisu.project 事業。 デバイスツリーで、ダブルクリックします 端末 。 の 通信設定 、 クリック スキャンネットワーク 。 デバイスが開発用PCと同じネットワーク上にある場
カメラモジュールの構成 カメラ画像の保存 要件:Raspberry Pi Camera拡張ハードウェアが接続され、アクティブ化されている。 The Camera.project プロジェクトには、Raspberry Pi Cameraモジュールを制御し、個々の画像を取得してファイルとして保存するアプリケーションが含まれています。 重要 一部のモデルでは、プリインストールされています RPi Cam
GPIOの構成 The GPIO.project プロジェクトには、I / Oイメージが構成されているデバイスエディターを備えた無料のGPIOを備えたアプリケーションが含まれています。デジタル入力と出力もそこで定義されています。 デバイスエディタで、以下 GPIOのI / Oイメージ タブ、 DWORD 変数は、入力と出力のそれぞれに対して宣言されます。 The Bit<X> の値が含まれています
PiFaceDigitalの設定 PiFaceデジタルI / Oハードウェアの制御 要件:PiFaceDigital拡張ハードウェアが接続されている。 The PiFace.project プロジェクトには、8つのデジタル入力と出力を備えたRaspberryPiFaceデジタルI / Oハードウェアを制御するアプリケーションが含まれています。 を開きます PiFace.project プロジェクト
Iの構成 2 C 要件:特別なハードウェアがI²Cを介して接続されています。 The I2CExample.project プロジェクトには、I²Cを介して接続されたさまざまなチップとブレイクアウトを制御するアプリケーションが含まれています。 接続されたハードウェア: Adafruit16チャンネル/ 12ビットPWM SRF02(超音波距離センサー) Drotek IMU 9DOF-MPU915