CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module
FB_ESTOP 説明機能ブロック の FB_EStop ファンクションブロックは、最大8つの緊急停止入力( bEStopIn1 – bEStopIn8 )。8つの入力はそれぞれ、 否定 コマンドをコンテキストメニューから選択します。入力がセーフ状態を要求するとすぐに、最初の出力( EStopOut )は直ちに安全状態(「 0 ")と2番目の出力( EStopDelOut ) は、設定可能な時間遅
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FB_MUTING 説明機能ブロック の FB_MUTING 機能ブロックは、安全領域に材料を輸送するなど、安全機能を意図的に抑制します。接続されたセンサーが中断されても、機能ブロックの出力は設定されたままになります。 の bMuting<n> 入力は、定義された順序で作動するかどうかを確認するために使用されます。 ミュートは、 bEnable 入力。入力が FALSE ガードが中断されると、FB
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FB_RS 説明機能ブロック の FB_RS ファンクションブロックはリセット/セット機能を実装します。 bSafeSet 入力と論理0 bSafeReset 入力は論理1を出力します。論理0は bSafeSet 入力と論理1 bSafeReset 入力が論理 1 に設定されると、出力は論理 0 になります。両方の入力が論理 1 に設定されている場合、リセット信号が優勢になり、出力は論理 0 にな
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FB_SR 説明機能ブロック の FB_SR ファンクションブロックはセット/リセット機能を実装します。 bSafeSet 入力と論理0 bSafeReset 入力は論理1を出力します。論理0は bSafeSet 入力と論理1 bSafeReset 入力が論理 0 に設定されている場合は、出力に論理 0 が出力されます。両方の入力が論理 1 に設定されている場合、Set 信号が優勢となり、出力に論
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FB_TON 説明機能ブロック の FB_TON ファンクションブロックはスイッチオン遅延を実装するために使用されます。ロジック 1 で bTonIn 入力は設定された時間だけ延長され、出力に転送されます。入力が 0 遅延時間に達する前に再度オンにすると、出力はオンになりません。 表 28 . 変数入力 名前 データ・タイプ 初期値 説明、パラメータ値 bTonIn SAFEBOOL FALSE
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ライブラリ: TcEL69xxAnalogFBs このセクションの内容 :
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FB_CAMMONITOR 説明機能ブロック の FB_CAMMONITOR ファンクションブロックは、電子カムグループを実装するために使用されます。偏心モードに加えて、振り子モードもサポートされています。 偏心モード: 偏心モードでは、回転方向は 1 つだけ許可されます。 上方反転点(TDC)後、遅くとも1サイクル後にポジションが停止することを確認するチェックが実行されます。 上死点 ) プラス
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FB_COMPARE 説明機能ブロック の FB_COMPARE ファンクションブロックは2~5個のアナログ入力をチェックします CompIn1 に CompIn5 時間と価値に基づいた許容範囲内で同等である。 b1oo2 、 b2oo3 、 そして b3oo5 入力は評価する入力の数を指定するために使用されます。 udiAllowedDeviation そして tToleranceTime (m
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FB_COUNTER 説明機能ブロック の FB_COUNTER 関数ブロックは、増分および減分カウンタを実装するために使用されます。 ActValue 現在の内部カウンタ値を指定します。カウンタは、 PresetValue そして CounterLimit 入力。 論理的に 1 信号機 bReset 入力すると、内部カウンタ値は、 PresetValue 上昇エッジのために bCountUp 入
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FB_CS 説明機能ブロック の FB_CONNECTION SHUTDOWN ファンクションブロックは、 TwinSAFE 接続。ファンクションブロックの入力がアクティブになると、接続が終了し、シャットダウンコマンドが送信されます。 FSoE 相手側と通信し、出力にフィードバック信号が送信されます。さらに、通信相手からシャットダウンコマンドを受信すると、接続が終了し、出力が設定されます。 出力は