オブジェクト: SafetyApp シンボル： 機能: 変更に関する情報を含むオブジェクトの比較ビュー 呼び出し: ダブルクリック; コンテキストメニューコマンド オブジェクトの編集 表 66 . 編集者: SafetyApp 仕事で 安全アプリケーションが変更されたことを示します CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module 現在のバージョン（標準からのバー

コマンド: グループを非アクティブ化/アクティブ化 通話: コンテキストメニュー SafetyApp 物体 要件: コマンドを実行するには、標準アプリケーションにログインする必要があります。標準アプリケーションは [run] 州。 図 33 . オンラインでの無効化 安全POU デバイスツリー内のPOUの名前 アクティベーション 非アクティブ化されたグループは永続的にアクティブになります。グループ

エラーメッセージ このセクションには、コンパイラのエラーメッセージのリストが含まれています。 CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module の延長 CODESYS 開発システム。 安全アプリケーションの場合、ユーザーは標準コマンドを使用することができます。 建てる (F11) キーを押して、エラー チェックの開発システム部分の安全固有の機能を手動で開始します。

オブジェクト: 論理 I/O (デバイス エディター) 関数 : 論理I/Oのコンフィギュレータ 電話 : デバイスツリー内のオブジェクトをダブルクリックします。 論理I/O タブ: 安全な設定 関数 : 安全な通信のためのパラメータの設定。 これ 安全な構成 ダイアログはフェイルセーフ I/O でのみ使用できます。 ヒント 整数パラメータはオプションで 16 進表記で表示できます。このオプション

オブジェクト: POU ( EtherCAT Safety ） 詳細については、以下を参照してください。 使用方法 EtherCAT Safety FBD エディター コマンド グラフィカルプログラミング用 従属安全管理者 編集者 グラフィカルエディタ EtherCAT Safety FBDは安全モジュールからネットワークを実装します。実装が変更された場合、 [In work] 上部に表示されます

オブジェクト: 論理交換 GVL 標準アプリケーションの下に追加 詳細については、以下を参照してください。 標準コントローラとのデータ交換のための論理I/O 表 76 . 設定 In work 変更された POU を示します。 論理交換マッピング 交換用の論理 I/O。 資格のある方のみ ： と {attribute 'qualified_only'} プラグマ 複合型を使用する : 接続された論

メニューコマンド このセクションの内容 :

コマンド FBDネットワークのコマンド の CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module アドオンは次のコマンドを提供します。これらは CODESYS 標準の FBD エディター。 これらのコマンドの詳細な説明は、 CODESYS ヘルプ 標準 FBD エディタ : FBD/LD コマンド . コマンド ネットワークを挿入 ネットワークを挿入（下記） ネットワ

FB_AND 説明機能ブロック 使用方法 FB_AND ファンクションブロックでは、複数の入力信号をANDで結合して出力信号を作ることができます。さらに、各入力は否定するかどうかの設定を持つことができます。これは、 否定 コンテキスト メニューからコマンドを選択します。 の bAndIn1 入力は bAndIn2 – bAndIn8 標準入力にも接続できるという点で、入力は複数あります。これにより

FB_DECOUPLER 説明機能ブロック の FB_DECOUPLER 機能ブロックは、信号を分離するために使用されます TwinSAFE 接続。ファンクション ブロックには 8 つの入力と 8 つの出力があり、入力は 1 対 1 で出力にループされます。ファンクション ブロックの入力の 1 つが使用されるとすぐに、対応する出力もリンクする必要があります。これは逆方向にも適用されます。 なぜなら