ユーザーインターフェース このセクションの内容 :

CODESYS SoftMotion Robotics このセクションの内容 :

概要 CODESYS SoftMotion Robotics は、PLCopen 仕様「モーション コントロール用機能ブロック パート 4」に基づいた、ロボットのモーション コントロール用の機能ブロック インターフェイスを提供します。複雑な動作シーケンスは、直線や円弧などの単純なポイントツーポイントまたは連続パス動作で構成できます。個々の動作間のブレンドは構成可能です (たとえば、距離または速度に

運動学 このセクションの内容 :

軸グループのジョギング あなたは使用することができます SMC_GroupJog2 空間内の軸グループを移動するための機能ブロック。 の SMC_GroupJog2 関数ブロックには、各座標に対して 2 つのブール入力があります。1 つの入力はこの座標に沿って前方に移動するためのもので、もう 1 つの入力は後方に移動するためのものです。 異なる座標のブール入力 SMC_GroupJog2 さまざま

動きのバッファリングとブレンディング 移動コマンドはバッファリングできる CODESYS SoftMotion バッファリングされた動作間のパスのブレンドが可能です。コマンドされたパスは、角を丸くすることで調整され、パスが停止せずに移動できるようになります。動作をバッファリングするかどうか、またどのように行うかは、 BufferMode 移動ブロックの入力（例えば、 MC_MoveDirectAb

例 このセクションの内容 :

CODESYS SoftMotion と CODESYS SoftMotion 、PLCの動きを効率的に作成できます。これは、単純な単軸の動きやカムから、多次元での複雑な動きにまで及びます。特に、モーション機能に加えてフロー制御とプロセス制御を含むアプリケーションは、 CODESYS SoftMotion 。 ダウンロードできます CODESYS SoftMotion から  CODESYS St

SoftMotion マルチコアプロセッサを使用 モーションタスクを複数のプロセッサコアに分散することにより、より多くの軸または軸グループを作動させることができます。 SoftMotion 。その結果、CNCパスの前処理やCP移動のロボットパス計画など、計算量の多いタスクを別のプロセッサコアにスワップアウトできます。その後、バスタスクの他のタスクのためのより多くの時間があります。シングルコアコント

_VISU_CamEditor ) の SM3_Basic 図書