PositionPeriod のパラメータ AXIS_REF_SM [...] メータはで定義されています AXIS_REF_SM3 ファ [...] らは名前の付いたライブラリPOUによって使用されます SMC_ControlAxis
例: 交互カム 製品 :Basic Motion の PLCopen
OriPrimAxis_AxisPos (FUN) ¶ FUNCTION OriPrimAxis_Axis [...] axis positions based
_Scara2_Z_Config 図書館から SM [...] _SetKinConfiguration 図書館から SM [...] ElbowRight := TRUE); skc(Axis
概要 ダブルクリックしてカムエディタを開きます。 カム デバイス ツリー内のオブジェクト。 . エディターは次のタブで構成されています。 タブ:カム タブ: このエディターでは、グラフィカル エディターを使用してカム パスを作成します。ここでは、スレーブの位置、スレーブの速度、スレーブの加速度、スレーブのジャークを表示および変更できます。グラフィカル エディターでは、高加速度の動きをプログラムする
例: CFC での単軸の移動 製品 :Basic Motion の PLCopenSingle2.project
でもジャンプが実行されます。もしも MC_ControlAxis [...] された位置をできるだけ速く移動する必要がある場合に有利です。 NS SMC_ControlAxis
SoftMotion 軸の速度オーバーライド の BasicMotion_Override.project ここで説明するサンプル プロ
コーダの入力値をに割り当てます <FREE_ENCODER_AXIS
当てられた座標軸が括弧で囲まれた曲線の名前が表示されます。例えば、 Curve1 [AxisY1] 垂直縦軸を意味します Axis [...] いずれかとして機能できます。例えば、 AxisX(X) 軸を