SoftMotion 軸の速度オーバーライド の BasicMotion_Override.project ここで説明するサンプル プロジェクトは、次のインストール ディレクトリにあります。 CODESYS 下 ..\CODESYS SoftMotion\Examples 。 この例では、SoftMotion 軸の速度オーバーライドを定義する方法を示します。 オーバーライドの詳細については、次を参
CODESYS SoftMotion CNC このセクションの内容 :
動きの間に待つ SoftMotion Robotics 2 つの動作の間に特定の時間待機する機能を提供します。これは、たとえば、ロボットが次の動作を開始する前に、動作の目標位置でワークピースを掴む必要がある場合に必要になることがあります。 動きと同様に、待機時間は SMC_GroupWait 機能ブロック。この機能ブロックの詳細については、以下を参照してください。 SMC_グループ待機 。 このセ
ブロックの形で実装されます。 ISMDynamics からのインターフェース SM
よくあるエラー このページでは、一般的な軸グループのエラー、その原因、およびエラーを修正するための可能なアクションについて説明します。考えられるすべてのエラーのリストと簡単な説明については、ヘルプページを参照してください。 SMC_ERROR (列挙) 。 エラーコード 説明と原因 行動 SMC_AXIS_GROUP_MAX_AXIS_LAG_EXCEEDED SMC_AXIS_GROUP_MAX
パフォーマンス 計算には CPU 負荷がかかるため、動作の計画は別のタスクで実行されます。この別のタスクは計画タスクと呼ばれ、バス タスクと並行して実行されます。PLC のパフォーマンスが、バス タスクに間に合うように計画タスクでパスを計画するのに十分でない場合、パフォーマンスの問題が発生します。 動作計画におけるパフォーマンスの問題は、 SMC_CP_QUEUE_UNDERRUN エラーが発生す
ロボットのジョギング を参照してください Robotics_Jogging.project のインストールディレクトリにあるサンプルプロジェクト CODESYS 下 ..\CODESYS SoftMotion\Examples 。 この例は、軸グループをジョギングする方法を示しています。 SMC_GroupJog2 POU。 をインストールすることをお勧めします CODESYS Depictor
Pick＆Placeを使用したロボットのプログラミング を参照してください Robotics_PickAndPlace.project と Robotics_PickAndPlace_without_Depictor.project のインストールディレクトリにあるサンプルプロジェクト CODESYS 下 ..\CODESYS SoftMotion\Examples 。 The Robotics_
