CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module
FB_LOADSENSING 説明機能ブロック の FB_LOADSENSING ファンクションブロックは、 AnalogInX そして AnalogInY 入力して、 AnalogInY 値 AnalogInX 位置は特定の範囲内にあります。 警告レベル ) と ( スイッチオフレベル ) のために AnalogInY 表内の値。 もし bInactive=FALSE 、対応するX値がまだそれよ
CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module
ピン留め ピン留めとは何ですか? ピン留めとは、安全アプリケーションの現在のバージョンに参照ポイントを設定することを意味します。ピン留めは、安全アプリケーションの特定のバージョンと関連するオブジェクトを保存します。ピン留めにより、プロジェクト内のアプリケーションの特定のバージョンと、エディター内のオブジェクトの特定のバージョンを識別することができます。 EtherCAT Safety モジュール。
エラーの監視と検出 オンライン モードでは、エディターは値の監視を提供し、現在の値の書き込みと強制をサポートします。ブレークポイントを設定でき、接続の色分けされた表現により、一種のフロー制御が可能になります。 モニタリング: オンラインモードでは、各変数の実際の値が変数のエディタに表示されます。定数変数には緑のC記号が表示されます。値の表示は、 CODESYS オプション、カテゴリ ラダーエディタ
タブ: EtherCAT スレーブ–オンライン このタブには、スレーブのステータス情報と、を介してスレーブにファイルを転送するための機能が表示されます。 EtherCAT (FoE)。 要件:スレーブのエキスパート設定が選択され、アプリケーションがコントローラーにログインしている。 表 32 . ステートマシン 初期化 デバッグ目的で使用 ブートストラップ スレーブはに切り替えられます ブートスト
タブ: EtherCAT スレーブ– FMMU / Sync タブには、のFMMUと同期マネージャーが表示されます。 EtherCAT デバイス記述ファイルで定義されているスレーブ。 FMMUと同期マネージャーを編集するオプションがあります(たとえば、スレーブ間通信の構成用)。 要件:の自動構成モード EtherCAT マスターが無効になっています。 ヒント これらはエキスパート設定であり、通常は
例: 要素のオーバーレイ 製品 : CODESYS Visualization この例では、オーバーレイ機能を使用する方法を示します CODESYS Visualization . 説明 図 10 . Overview 図 11 . Move Titles 図 12 . Open Dialogs プロジェクトでは、オーバーレイ機能は次のように使用されます。 のオーバーレイ NativeContro
例: AWS IoT Core クライアント SL ライブラリの使用 製品 : CODESYS IIOT ライブラリ SL 「AWS IoT Core」は、接続されたデバイスがクラウドアプリケーションや他のデバイスと簡単かつ安全に連携できるようにするAmazonの管理クラウドプラットフォームです。 AWS IoT Core クライアント ライブラリは、メッセージを送受信するための機能ブロックを提供
CODESYS Development System
変換: STRING、WSTRING 演算子は文字列を変換します( STRING また WSTRING )指定されたターゲットデータ型に変換し、型変換された値を返します。 意味のある結果をもたらす変換は、オペランドがIEC61131-3規格に準拠したターゲットデータ型と一致する場合にのみ可能です。これは、オペランドの値がターゲットデータ型の有効な定数(リテラル)に対応する場合に当てはまります。 変
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属性:conditionalshow プラグマには、統合されたコンパイル済みライブラリの識別子という効果があります。 <library name>.compiled-library プラグマで装飾された、は、アプリケーションをプログラミングする前に非表示になります。 POUを呼び出すことはできますが、変数は CODESYS ユーザーインターフェース。 . 影響を受ける機能 図書館管理 デバッグ 入
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変数のビットアクセス 重要 プロセッサがメモリ上で直接ビットアクセスを実行できる場合にのみ、2つのタスクによる同時ビットアクセスを実装します。すべてのx86およびx64システムには、メモリ内のビットアクセス用のコマンドがあります。 ARMやPPCなどのシステムは、メモリ内のビットに直接アクセスできません。 プロセッサがメモリ内で直接ビットアクセスを実行できない場合でも、2つのタスクが同時にビットア