ピン留め ピン留めとは何ですか? ピン留めとは、安全アプリケーションの現在のバージョンに参照ポイントを設定することを意味します。ピン留めは、安全アプリケーションの特定のバージョンと関連するオブジェクトを保存します。ピン留めにより、プロジェクト内のアプリケーションの特定のバージョンと、エディター内のオブジェクトの特定のバージョンを識別することができます。 EtherCAT Safety モジュール。

安全アプリケーションに基づくPOU POU（ EtherCAT Safety ） プログラミングブロックは CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module それらは次のように宣言される。 PROGRAM 。 EL6900端末の安全アプリケーションのプロジェクトツリーには最大32個のPOUを追加できます。 EtherCAT Safety EL6910 および EK

標準コントローラとのデータ交換のための論理I/O 間のデータ交換 EtherCAT Safety モジュールと標準コントローラ（メインコントローラ）は、論理I/Oで定義された変数を介して実行されます。 論理交換デバイス .あ 論理交換 GVL 標準側でも作成され、対応する 論理交換デバイス 。 このデータは、 EtherCAT Safety モジュール。データは標準アプリケーションでグローバル変数

使用 EtherCAT Safety SC モジュール おかげ TwinSAFE-SC テクノロジー Beckhoff あらゆるネットワークやフィールドバスの安全関連タスクに標準信号を使用できるようになります。 EtherCAT アナログ入力、位置測定（角度/距離）、通信（4〜20mA、インクリメンタルエンコーダ、IO-Linkなど）の分野からの端子が拡張されます。 TwinSAFE-SC 関数。

SafetyAppの使用 安全アプリケーションのプロジェクトツリーの構造 関連するオブジェクト EtherCAT Safety モジュールとそのプログラミングは、 Safety モジュール。そのすぐ下には、常に 安全ロジック シンボリックノード。 1つ SafetyApp 各オブジェクト（デフォルト名） 安全ロジック 。 次の Safety オブジェクトがその下に含まれる場合があります。 例 2

ライブラリマネージャーの使用 安全アプリケーションで使用できるライブラリは、ライブラリマネージャで管理されます。ライブラリのリストは、 EtherCAT Safety モジュールには、ライブラリマネージャを備えた安全アプリケーションが含まれています。このために使用できるすべてのライブラリ EtherCAT Safety モジュールは自動的に挿入されます。 ヒント 図書館管理者 CODESYS Sa

論理I/O このセクションの内容 :

論理I/Oの概要 これ以上ハードウェアモジュールを追加することはできません EtherCAT Safety モジュール。ただし、 安全 モジュールと標準モジュールをカプラの下のデバイスツリーに追加します（例：EK1100）。 EtherCAT Safety モジュールまたはそれとのデータの交換は、 論理I/O これらのオブジェクトは、 論理I/O ノード。 図 8 . 論理I/O 詳細については、

安全な物理デバイスの論理I/O これらの論理I/Oは、 EtherCAT Safety モジュールと標準コントローラ。この交換では、まず、通常どおり標準コントローラの下に安全フィールドデバイスを追加する必要があります。 CODESYS 対応する論理I/Oが自動的に挿入されます。 論理I/O 安全アプリケーションのノード。 手順 . 標準コントローラの下に安全なフィールドデバイスを追加する デバイス

プログラムによる論理I/Oの使用 で宣言されたすべてのマッピング変数（チャネル変数）は、 I/Oマッピング 論理 I/O は、安全アプリケーションをプログラミングするときに、開発者がグローバル変数として使用できます。 明示的な宣言の代わりに、これらの変数とインスタンスは、入力アシスタントまたは自動的に表示される「スマートコーディング」リスト ボックスのいずれかの POU の実装部分で選択することも