CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module
FB_SPEED 説明機能ブロック の FB_SPEED ファンクションブロックは、 Position 入力から指定された時間間隔で速度を計算します。出力の速度は、各時間間隔ごとに増分で与えられます。 tTimeInterval 。 EL6900 の FB_SPEED 機能ブロックはEL6900ではサポートされていません。 表 54 . 変数入力 名前 データ・タイプ 初期値 説明、パラメータ値
オブジェクト: シンボル構成 シンボル設定を使用して、プロジェクト変数のシンボルの説明を作成できます。クリック プロジェクト → オブジェクトの追加 シンボル設定オブジェクトをデバイス ツリーに追加し、特定のデフォルト設定を定義します。以下のダイアログを参照してください。 シンボル構成の追加 。 ヒント OPC UA サーバーにシンボルを提供するには、新しい構成エディターを使用することをお勧めしま
コマンド: OPC UA 情報モデル リポジトリ 関数 : コマンドにより開きます。 OPC UA 情報モデル ダイアログ。 OPC UA 情報モデル。ローカル システムにインストールされ、システムに統合できます。 CODESYS プロジェクトはダイアログで管理されます。 電話 : ツール メニュー ダイアログ: OPC UA 情報モデル 位置 ローカル システム上の OPC UA 情報モデル デ
属性：symbol の {attribute 'symbol'} pragma は、プログラムのどの変数またはグローバル変数リストをシンボル構成に適用するかを定義します。これは、変数がシンボルとしてシンボル リストにエクスポートされることを意味します。このシンボル リストは、プロジェクト ディレクトリ内の XML ファイルとしても、ターゲット システム上のユーザーには表示されないファイルとしても、
エラー メッセージ エラー 8448 メッセージ : ID の不一致 代表的なエラー原因 : ターゲット デバイスと HMI のアプリケーション情報が一致しません。 修正 : アプリケーション情報を更新するには、HMI で新しいダウンロードを行う必要があります。 エラー 8449 メッセージ ： ログインに失敗しました . 代表的なエラー原因 通信設定が正しくありません。 ユーザー名またはパスワー
ダイアログ: デバイスのセキュリティ設定 (OPC UA サーバー) 関数 : ダイアログには、接続されたコントローラによって提供されるすべてのデバイス セキュリティ設定が表示されます。 電話 : 通信設定 タブ、 デバイス → セキュリティ設定 メニューコマンド 要件 : をインストールしました CODESYS Security Agent . 次の表は、OPC UA サーバーに影響する設定を示
プラグマ プラグマステートメントは、コンパイルまたはプリコンパイルプロセスに関して1つ以上の変数のプロパティに影響を与えます。メッセージプラグマ、属性プラグマ、条件付きプラグマ、およびリージョンプラグマは、次の場所で使用できます。 CODESYS 。 POUと変数は、属性プラグマの結果として、シンボル構成に関する動作を変更できます。詳細については、以下を参照してください。 プラグマ そこには、プラ
属性: symbol_config_no_check_alignment 非境界整列メモリアクセスによる非境界整列データのみ シンボル構成に、位置合わせされていないデバイスの値またはシンボルが含まれている場合、 ではない 必要な (アライメントされていない) メモリ アクセスをサポートしている場合、エラーが設定されます。 次のメッセージが表示されます。 コンポーネント <名前> シンボルタイプの
