プロジェクトの削除 ヒント コマンドを実行するには、標準アプリケーションにログインする必要があります。標準アプリケーションは [run] 州。 プロジェクトの削除 EtherCAT Safety モジュールは、 タブ: 安全パラメータ ノードのエディターのタブ EtherCAT Safety モジュール。 このコマンドは、アプリケーションが EtherCAT Safety モジュールとモジュールは

可能な状態 アプリケーション（ SafetyApp ）は実行可能であり、 EtherCAT Safety 標準アプリケーションでログインすると、モジュール、アプリケーションのステータス、および安全 POU がデバイス ツリーに角括弧で表示されます。 . EL6910 / EK1960の安全性アプリケーションの状態 offline run stop safe start prepare restor

グループのオンライン非アクティブ化 ヒント コマンドを実行するには、標準アプリケーションにログインする必要があります。標準アプリケーションは [run] 州。 個々のPOUは、 グループを非アクティブ化/アクティブ化 コマンド。この目的のために、 POU（発注書） 、 ご利用いただけます。 詳細については、以下を参照してください。 コマンド: グループを非アクティブ化/アクティブ化 このセクション

アプリケーション例: 両手操作 プログラミング例として、両手操作コントロール（カテゴリー4、PL e）が使用される。 CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module FBD 実装として図解されています。 両手押しボタンはそれぞれ、入力モジュール (例: EL1904) の安全入力の常時閉接点と常時開接点の組み合わせで構成されています。入力のテストはアクティブであ

参照 このセクションの内容 :

参考: プログラミング このセクションの内容 :

ファンクションブロック このセクションの内容 :

導入 の CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module パッケージは、特にプログラマー向けに定義された機能を持つファンクション ブロックを提供します。機能は、追加のパラメータ入力によって部分的に構成できます。ファンクション ブロックの入力と出力は、ローカル プロセス イメージの入力と出力にすることができますが、ファンクション ブロックの出力を他のファンクション

ライブラリ: TcEL6900FBs このセクションの内容 :

FB_SCALING 説明機能ブロック の FB_SCALING 関数ブロックは、 AnalogIn 入力をスケーリング係数で割ってスケーリングオフセットに加算します。 AnalogIn 入力は否定することができます。データ型の場合 INT そして DINT 、これは-1の乗算に相当します。データ型 UINT そして UDINT 、これは XOR 連結 16#FFFFFF または 32#FFFFF