CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module
FB_OR 説明機能ブロック 使用方法 FB_OR ファンクションブロックでは、複数の入力信号をORで結合して出力信号を作ることができます。さらに、各入力は否定するかどうかの設定を持つことができます。これは、 否定 コンテキスト メニューからコマンドを選択します。 表 20 . 変数入力 名前 データ・タイプ 初期値 説明、パラメータ値 bOrIn1 SAFEBOOL FALSE 1番目の入力チャ
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FB_ENVELOPE 説明機能ブロック の FB_ENVELOPE の値から包絡線を作成するために使用されます InValue プラス uiOffset そして、 InValue 関数ブロックが呼び出されるたびに、この包絡線に違反します。 InValue からの範囲に達する - udiTargetValue に + udiTargetValue 、そして時間 tTimeAfterInTarget
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FB_LIMIT 説明機能ブロック の FB_LIMIT 関数ブロックは、 AnalogIn 入力値があらかじめ定義された範囲内にある場合、 AnalogIn 範囲内である MinValue そして MaxValue 、 そうして bInLimit 出力が設定されます。値が MaxValue 、 そうして bAboveMax 出力が設定されます。値が MinValue 、 そうして bBelowM
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FB_MUL 説明機能ブロック の FB_MUL 関数ブロックは、 AnalogIn1 入力 AnalogIn2 入力して結果を渡す AnalogOut 出力。 そうして AnalogOut 出力は0に設定され、 bError 出力は 1 。 EL6900 の FB_MUL 機能ブロックはEL6900ではサポートされていません。 表 48 . 変数入力 名前 データ・タイプ 初期値 説明、パラメー
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FB_SUB 説明機能ブロック の FB_SUB 関数ブロックは、 AnalogIn2 からの入力 AnalogIn1 入力して結果を渡す AnalogOut 出力。 そうして AnalogOut 出力は0に設定され、 bError 出力は1に設定されます。 もし、 ErrAck 関連グループの入力は1です。 RESET 州が採択されるとすぐに ErrAck 関連グループの入力が再び0になると、
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FB_TWOHAND 説明機能ブロック の FB_TWOHAND ファンクションブロックは、出力を切り替えるために両方の入力グループを同時に作動させる必要がある両手回路を実装します。出力は、両方の入力グループがロジックに設定されている場合にのみリセットできます。 0 同時に。 入力グループは、シングルチャネル、デュアルチャネル、および不一致時間監視付きデュアルチャネル入力として構成できます。また、
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FB_追加 説明機能ブロック の FB_ADD ファンクションブロックは、接続された2つのアナログ入力値を加算し、その結果を AnalogOut 出力。 そうして AnalogOut 出力は0に設定され、 bError 出力は1に設定されます。 もし、 ErrAck 関連グループの入力は1です。 RESET 州が採択されるとすぐに ErrAck 関連グループの入力が再び0になると、 RESET 状
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ダウンロードプロジェクトから始める ヒント コマンドを実行するには、標準アプリケーションにログインする必要があります。標準アプリケーションは [run] 州。 コマンドを実行する前に、ユーザー管理リストからユーザーを選択する必要があります。ユーザーが選択されていない場合は、 管理者 使用されている。 ダウンロードプロセスは、 安全パラメータ ノードのエディターのタブ EtherCAT Safety
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プロジェクトアップロードとの比較 ヒント コマンドを実行するには、標準アプリケーションにログインする必要があります。標準アプリケーションは [run] 州。 アップロードプロセスは、 安全パラメータ ノードのエディターのタブ EtherCAT Safety モジュール。この機能はオンライン モードでのみ使用できます。 比較結果(等しいか異なるか)はアップロード後にユーザーに表示されます。EL690