.MAX_CONSTRAINTS - 1)] OF Constraint [...] .MAX_CONSTRAINTS - 1)] OF Constraint
.MAX_TRAJECTORY_PHASES - 1)] OF Trj [...] .MAX_TRAJECTORY_SAMPLES - 1)] OF Trj
-velocity (fV0, fV1) resp. -acceleration (fA0, fA1
, FALSE if p1 and p [...] Inout Const p1 SM
) オリジン 両方の第 1 アーム (すなわち (a0) と (a1 [...] 平位置にある時のツールプレートの中間点として定義されます。 X 原点から第 2 軸 (a1
Read : ARRAY [1..4] OF BYTE [...] Write : ARRAY [1..4] OF BYTE [...] State + 1 ; END_IF 1
(1-relative) i [...] selected text (1 [...] is textlength + 1
Comment d1 LREAL [...] Parameter d1 [u] a1 LREAL [...] Parameter a1 [u] a2 LREAL
SP (ENUM) ¶ TYPE SP : InOut: Name Initial SP_S 0 SP_P 1
