カメラモジュールの構成 カメラ画像の保存 要件：Raspberry Pi Camera拡張ハードウェアが接続され、アクティブ化されている。 The Camera.project プロジェクトには、Raspberry Pi Cameraモジュールを制御し、個々の画像を取得してファイルとして保存するアプリケーションが含まれています。 重要 一部のモデルでは、プリインストールされています RPi Cam
GPIOの構成 The GPIO.project プロジェクトには、I / Oイメージが構成されているデバイスエディターを備えた無料のGPIOを備えたアプリケーションが含まれています。デジタル入力と出力もそこで定義されています。 デバイスエディタで、以下 GPIOのI / Oイメージ タブ、 DWORD 変数は、入力と出力のそれぞれに対して宣言されます。 The Bit<X> の値が含まれています
PiFaceDigitalの設定 PiFaceデジタルI / Oハードウェアの制御 要件：PiFaceDigital拡張ハードウェアが接続されている。 The PiFace.project プロジェクトには、8つのデジタル入力と出力を備えたRaspberryPiFaceデジタルI / Oハードウェアを制御するアプリケーションが含まれています。 を開きます PiFace.project プロジェクト
Iの構成 2 C 要件：特別なハードウェアがI²Cを介して接続されています。 The I2CExample.project プロジェクトには、I²Cを介して接続されたさまざまなチップとブレイクアウトを制御するアプリケーションが含まれています。 接続されたハードウェア： Adafruit16チャンネル/ 12ビットPWM SRF02（超音波距離センサー） Drotek IMU 9DOF-MPU915
A / DコンバータMPC3008の設定 要件：特別なハードウェアがSPIを介して接続されています。 The MCP3008_Temperature.project プロジェクトには、SPIを介してA / Dコンバータチップ（MCP3008）に接続されたアナログ温度センサー（LM35）を読み取るアプリケーションが含まれています。 MCP3008は8つのアナログチャネルを評価できますが、この例では1
ポートエキスパンダーMCP23S17の構成 要件：特別なハードウェアがSPIを介して接続されています。 The MCP23S17.project プロジェクトには、ポートエキスパンダーチップ（MCP23S17）がSPIを介して接続されているアプリケーションが含まれています。 デバイスエディタでは、どのGPIOピンを入力または出力として使用するかを構成できます。入力のプルアップ抵抗をアクティブにする
1-Wireの設定 要件：1線式温度センサーが接続されている。 The OneWire.project プロジェクトには、1-Wireを介して接続されたデバイスを検出するアプリケーションが含まれています。さらに、DS18B20タイプの温度センサーが制御されます。この場合、1-WireデータラインはGPIO4に接続されます。 ヒント ブートアプリケーションを使用してIDを検出できます。 . サンプル
サーボモーターの構成 要件：Adafruit16チャネル/ 12ビットPWMボードがI²Cを介して接続され、モデルサーボが最初のPWMチャネルに配線されています。 The SoftMotion Servo Example.project プロジェクトには、次のようなアプリケーションが含まれています CODESYS SoftMotion モデルサーボモーターと組み合わせて使用されます。 I²Cを介し
EtherCATの設定 要件：BeckhoffEL2008デバイスを搭載したBeckhoffEK1100がイーサネットアダプタに接続されている。 The EtherCAT.project プロジェクトには、EtherCATフィールドバスデバイスが制御されるアプリケーションが含まれています。使用可能な8つの出力がアクティブになります。 ヒント EtherCATフィールドバスにRaspberryPiの
OPCUAの構成 The OPCUA.project プロジェクトには、OPCUAクライアントにアクセスするように変数が構成されているアプリケーションが含まれています。これを行うには、の2つの変数 PLC_PRG オブジェクトはで公開されています シンボル構成 物体。 Unified AutomationUaExpertなどの適切なOPCUAクライアントでは、URLを介してRaspberryPiに
