軸グループを制御するプログラムの作成方法 次の手順では、軸グループを制御するためのプログラムを作成する方法について説明します。 要件 :プロジェクトは、で指定されているように、軸グループで作成されています 軸グループを作成する方法 章。 軸グループを制御するためのプログラムは、 PLC_PRG 実装言語としてCFCを使用したPOU。 を開きます PLC_PRG エディターのプログラム。 をドラッグ
コマンド:追加 SoftMotion SoE軸 関数 :コマンドは一般を追加します SoftMotion EtherCATスレーブの下のSoE軸。 電話 : 計画 メニュー;スレーブのコンテキストメニュー 要件 :デバイスツリーで適切なEtherCATスレーブが選択されています。 このコマンドは、サーボドライブが動作するために使用されます CODESYS SoftMotion 。サーボドライブはS
ためのスイベルジョイントです SMKinematicWithInfo.GetAxis [...] .eType = Axis_Type.Rotary 。モジ [...] します SMC_MODULO_AXIS
_VISU_CamEditor ) の SM3_Basic 図書 [...] 例: カム エディタ 製品 :Basic Motion この
例: GearInPos (フライングソー) 製品 :Basic Motion の Basic
例: 電子ギア、位相オフセット、ギアバックラッシュの補正 製品 :Basic Motion の Basic
例: プログラムによるカムの作成 製品 :Basic Motion の Basic
Trigger(AxisGroup:= Axis [...] Linear(AxisGroup:= Axis [...] から有効期間を出力します。 tuneCpKernel(Axis
ュロ範囲に移動されます。 SMC_ControlAxis [...] 360 (A axis has a [...] axis to 270) N30 G
export SML_Basic.library SML_Basic.json The [...] 3.5 SP5" <lib> = SML_Basic