公開鍵認証で接続する SSHを使用すると、安全で暗号化され、認証されたコントローラーへの接続が可能になります。これにより、安全な設定でコントローラのリモート管理を実行できます。 認証は、アクセスデータ（ユーザー名とパスワード）を提供することで実行できます。キーベースの認証（公開キー認証）を使用して、より強力な方法を選択することもできます。ユーザーはキーを使用してコントローラーにログオンします。キー
ランタイム システムのアンインストール を使用したランタイム システムのアンインストール CODESYS ターゲットデバイスから クリック ツール → アップデート <デバイス> . の <デバイス> ビューが開きます。 の ターゲットを選択 、 クリック スキャン 。 ネットワークがスキャンされ、対応するデバイスが検出されます。結果は IP アドレスとして一覧表示されます。 <デバイス> をスキ
Package Manager を使用しない SL 製品のインストール SL 製品の更新ツールは、インストール パッケージ (.deb または .ipk) をバックグラウンドでターゲット デバイスにコピーしてからインストールします。これには、ターゲット デバイスにパッケージ マネージャー (dpkg または ipkg) をインストールする必要があります。パッケージ マネージャーがインストールされて
CAN /シリアルケープの構成 各種ケープ（拡張ボード）をご用意しております。 BeagleBone Black 機能の幅を広げるため。ケープは拡張スロットに差し込まれています。 BeagleBone Black そしてそれ自体が追加の拡張スロットを提供します。あ BeagleBone Black 最大4つのケープを拡張できます。 この章では、システムの一般的な構成について説明します。 Beagl
ケープの取り付け 対応するケープを BeagleBone Black ケープのユーザーマニュアルに記載されているとおりです。 に電源を供給します。 BeagleBone Black 。 次のコマンドで接続を確認します。 cat /sys/devices/platform/bone_capemgr/slots たとえば、次の出力が得られます。 Mon 0: P---L- 0 cape-CBB-Ser
CANインターフェースの構成とテスト CANの構成 DCAN0 が BeagleBone Black の場合、I2C-2 機能と競合します。したがって、DCAN1 は通常、P9 ピン 24 (Rx) および P9 ピン 26 (Tx) とともに使用されます。 要件: に接続していること BeagleBone Black 「Putty」などの SSH クライアント経由。 CANを手動で設定およびテス
既知の問題 シリアルRS485 特定のCAN /シリアルケープのRS485を使用する場合、RS485トランシーバーの使用に問題があります。 Linuxドライバーは送信モードと受信モードを切り替えることができないため、アプリケーションが期待どおりに動作しない場合があります。 詳細な説明：BeagleBone Black（OMAP）のシリアルドライバーは、RS-485に必要な送信/受信切り替え（DE
GPIOとアナログ入力の使用 この章では、I/O マッピングを使用する場合の制限について説明します。 BeagleBone Black GPIO とアナログ入力にアクセスします。 このセクションの内容 :
自分のI / Oをリンクする この機能により、ローカルI / Oをコントローラーに接続し、IECアプリケーションから使用できます。 デバイスの説明を編集する 提供された例では C:\Users\<user>\CODESYS Control SL Extension Package\<version>\Examples\ExternalIoDrv 、デバイスの説明は、Unixドメインソケットを介して
