変数：VAR_INST The VAR_INST インスタンス変数はメソッドでのみ許可されます。この種の変数には、メソッド内でのみアクセスできます。メソッドの宣言部分でインスタンス変数の変数値を監視できます。 CODESYS 保存しません VAR_INST メソッドスタック内のメソッド変数ですが、関数ブロックインスタンスのスタック内にあります。これは、 VAR_INST 変数は、関数ブロックインス

変数：VAR_CONFIG 構成変数は、アドレス情報が不完全な機能ブロックで宣言され、デバイスI / Oにマップする必要がある変数に完全なアドレスを割り当てます。 宣言は、グローバル変数リストで行われます。 VAR_CONFIG と END_VAR フルインスタンスパスと正しいアドレスを持つキーワード。この種のグローバル変数リストは「変数構成」と呼ばれます。 例 79 . 例 の宣言 xLocIn

変数：CONSTANT 定数変数は、グローバル変数リストまたはプログラミングオブジェクトの宣言部分で宣言されます。実装では、定数変数はインスタンスパスを介して読み取り専用としてアクセスできます。 構文 <scope> CONSTANT <identifier> : <data type> := <initial value> ; END_VAR <scope> : VAR | VAR_INPUT

代入演算子 : REF オペレーターは リファレンス （ポインタ）値へ。 構文： <variable name> REF= <variable name> ; 例 58 . 例 refA : REFERENCE TO DUT; B : DUT; C : DUT; A REF= B; // corresponds to A := ADR(B); A := C; // corresponds to A

ステートメント このセクションの内容 :

STステートメント：FOR The FOR ループは、特定の繰り返し回数でステートメントを実行するために使用されます。 構文： FOR <counter> := <start value> TO <end value> {BY <increment> } DO <instructions> END_FOR; 中括弧{}内のセクションはオプションです。 CODESYS を実行します <instruc

STステートメント：CASE CASE ステートメントは、ステートメントまたはステートメントのセクションを特定の条件下でのみ実行する条件付き制御構造です。実行するセクションは、条件とラベルを比較して決定されます。 構文： CASE <condition> OF <label-1> : <instruction-1> <label-2> : <instruction-2> <label-3, lab

STステートメント：WHILE The WHILE ループは次のように使用されます にとって 中止条件が発生するまでステートメントを数回実行するためにループします。の中止条件 WHILE loopはブール式です。 構文： WHILE <boolean expression> DO <instructions> END_WHILE; CODESYS 繰り返し実行します <instructions>

STステートメント：RETURN 使用 RETURN 機能ブロックを終了するためのステートメント。これを依存させることができます 調子 、 例えば。 例 64 . 例 IF xIsDone THEN RETURN; END_IF; iCounter := iCounter + 1; の値が xIsDone に等しい TRUE 、その後、機能ブロックはすぐに終了し、ステートメント iCounter

STステートメント：JMP The JMP ステートメントは、ジャンプラベルでマークされたプログラム行への無条件ジャンプを実行するために使用されます。 構文： <label>: <instructions> JMP <label>; ジャンプラベル <label> プログラム行の先頭に配置する一意の識別子です。に到達すると JMP ステートメント、プログラム行に戻る <label> 起こる。 例