CODESYS Development System
プロジェクトで制御アプリケーションをプログラムします グローバル変数を宣言します まず、アプリケーション全体で使用する変数を宣言します。これを行うには、下に置きます 応用 グローバル変数リスト: 選択してください Application 入力してクリック オブジェクトの追加 → グローバル変数リスト コンテキストメニューで、デフォルト名を変更する GVL に Glob_Var クリック 追加 確認
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Global Init Slots スロット プラグイン/ライブラリ POU 説明 123 GVLObject __var_persistent_write 永続リストからマップされたインスタンス パスへの永続変数のコピー 199 Compiler __var__retain__read__ リテイン領域からインスタンスパスへリテイン変数をコピー(ターゲット設定のみ) retain-in-cycl
3Dモード Gコード : G15 、 G16 、 G17 、 G18 、 G19 Gコード 説明 G15 2Dモードに切り替えます。他のすべての要素に有効 G16 法線ベクトルI / J / Kを使用して、法平面で3D平面機能をアクティブにし、3Dモードに切り替えます。 他のすべての要素に有効 G17 X / Y平面で3D平面機能をアクティブにし、3Dモードに切り替えます 他のすべての要素に有効
グラフィカルエディタ グラフィカルエディタは、CNC表形式エディタとDIN 66025のエディタの下部にあります。エディタは、プログラムされたCNCプログラムを表示するために使用されます。 エディターは、パスを変更および拡張するためのツールを提供します。 . エディターの構造 (1):表形式のエディターまたはDIN66025に準拠したエディター (2):プロパティビュー:選択したパス要素のプロパテ
CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module
FB_SLI 説明機能ブロック の FB_SLI ファンクションブロックは、 Position 立ち上がりエッジで入力 bSLI 入力(ラッチ位置)。 bSLI に設定されています TRUE ラッチ位置の制限内に位置しているかどうかを確認するチェックが実行されます。 - udiLimitNeg ラッチ位置 + udiLimitPos . そうだとすれば、 bSLIActive 出力は TRUE 位
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アドレス構造 ネットワークアドレス ネットワークアドレスは、ネットワークタイプ(IPなど)のアドレスを制御ネットワーク内の論理アドレスにマッピングすることを表します。このマッピングは、対応するブロックドライバーによって実行されます。 IPアドレスの最初の3バイトは、「クラスC」IPアドレスを持つイーサネットネットワーク内のすべてのネットワークデバイスで同一です。したがって、IPアドレスの最後の8ビ
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POU:CheckRangeSigned タイプDINTのサブレンジタイプの範囲制限を監視するための機能 監視範囲の制限 これ 監視機能 範囲制限に対する違反を適切に処理する責任があります。違反に対する反応の例には、エラーフラグの設定や値の変更が含まれます。値がサブレンジ型変数に割り当てられると、関数は暗黙的に呼び出されます。 注意 監視機能の機能を利用するには、宣言部分を編集しないでください。た
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コマンド:変数を宣言する キーボードショートカット: トグル + F2 関数 :コマンドはダイアログを開きます 変数を宣言する 、変数の宣言をサポートします。 電話 :メニュー 編集するには 要件 :プロジェクトのオブジェクトまたはデバイスがエディターで開いています。 自動宣言機能によりダイアログが表示されます 変数を宣言する また、宣言されていない変数の名前を含むPOUの実装部分でカーソルが1行
タブ:冗長性設定:冗長性リンク のこのタブ 冗長性の構成 ダイアログは、2つのPLC間の冗長リンクを構成します。このリンクにより、デバイス間の通信が可能になり、デバイスを同期的に操作したり、状態スイッチをトリガーしたりできます。 ヒント 可能な限り、特にこの通信専用に別のポートを使用してください。 表 6 . 冗長リンク/ 1番目の冗長リンク IPアドレスPLC1 例: 192.168.101.1
SA0013:同じ変数名の宣言 他の変数によって既に使用されている名前を持つ変数を検出します (たとえば、同じ名前を持つグローバル変数とローカル変数)。同じアクセス範囲内で関数名、アクション名、メソッド名、またはプロパティ名が使用されている変数も検出されます。の GVL で宣言された変数も検出されます。 デバイス ビューまたは POU プール内で。ただし、この場合、 POU ビューはアプリケーショ