「MC_KIN_REF_SM3」(ITF) ¶ INTERFACE MC_KIN_REF_SM [...] ターフェイス ISMKinematicAxisSettings を実
割り当てることができます。 The SM3_Basic ライ [...] ブラリはに基づいています SM3_Basic 図書館。キネ [...] 部です SM3_Basic ライ
した速度をドライブに転送するには、次を使用する必要があります SMC_ControlAxisByPosVel それ以外の SMC_ControlAxis [...] を参照してください。 SMC_ControlAxis
例: 単軸の動きの予測 製品 :Basic Motion の BasicMotion_Forecast.project サンプル プロジェクトでは、軸の
択できます。 wAxis の入力 SMC_リミットダイナミクス また wAddAxis の SMC
視覚化テンプレートを使用してCFCの単一軸の動きを制御する を参照してください PLCopenSingle2.project のインストールディレクトリにあるサンプルプロジェクト CODESYS 下 ..\CODESYS SoftMotion\Examples 。 STの代わりに他のIEC実装言語(ここではCFCなど)を使用することもできます。この言語は、機能ブロックの開始および割り込みメカニズム
動きの中断 減速フェーズ中の中断 のような単軸の動き MC_MoveAbsolute 、他の動きによっていつでも中断される可能性があります。これは、別の位置への移動、または速度や加速度の変化である可能性があります。基本的に、動きの中断は、速度のジャンプがないように別の動きの中断によって実装されます。すべてのランプタイプ(を除く) 台形 )、加速のジャンプもありません。ランプタイプの場合 sin²
概要 このセクションでは、1 つの軸が別の軸と同期して移動する動作の概要を説明します (時間または位置によって異なります)。 カム: ドライブ (マスター) に応じて、別のドライブ (スレーブ) が定義されたあらゆる種類の動作を実行する必要があります。詳細については、以下を参照してください。 カム 定義された伝達比を使用して2つの軸を同期させる MC_ギアイン 、 MC_ギアアウト 、 そして M
わっています。 The SMC_Trafo_4AxisPalletizer と SMC_TrafoF_4Axis [...] 構造で指定された寸法を指定します SMC_TrafoConfig_4Axis
外部軸の同期、トルクフィードフォワード制御 軸グループの軸の軸値は、通常、ユーザーがプログラムしたアプリケーション コードが実行された後のサイクルの終わりに計算されます。ただし、特定のアプリケーションでは、これらの値をアプリケーション コードで使用するために、より早く使用できるようにする必要があります。の SMC_グループ更新 ファンクション ブロックは、軸グループの一部であるすべての軸の値が即時