CODESYS Development System
変数 変数のスコープは、変数を使用する方法と場所を定義します。スコープは変数宣言で定義します。 このセクションの内容 :
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変数:VAR_INPUT 入力変数は、ファンクション ブロックの入力で使用されます。あなたは宣言します VAR_INPUT 間の変数 VAR_INPUT そして END_VAR POU の宣言部分のキーワード。呼び出されると、値のみが渡されます (値渡し)。 変数は属性キーワードで拡張できます( CONSTANT 、 RETAIN 、 また PERSISTENT )。 例 70 . 例 VAR_I
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変数:VAR_OUTPUT 出力変数は、ファンクションブロックの出力で使用されます。あなたは宣言します VAR_OUTPUT 間の変数 VAR_OUTPUT と END_VAR POUの宣言部分のキーワード。この変数の値は、呼び出し元のPOUに返されます。そこで、値を取得して引き続き使用できます。 変数は属性キーワードで指定できます( CONSTANT 、 RETAIN また PERSISTENT
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変数:VAR_TEMP この機能は、IEC61131-3規格の拡張です。 キーワード間でローカルに一時変数を宣言します VAR_TEMP と END_VAR 。 VAR_TEMP 宣言は、プログラムと機能ブロックでのみ可能です。 CODESYS POUが呼び出されるたびに一時変数を初期化します。 アプリケーションは、プログラムブロックまたは関数ブロックの実装部分でのみ一時変数にアクセスできます。
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ST代入演算子 構文: <operand> := <expression> この代入演算子は、 動く オペレーター。 このセクションの内容 :
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出力のST代入演算子 代入演算子 => 関数、関数ブロック、またはメソッドの出力を変数に割り当てます。演算子の右側の位置も空白にすることができます。 構文 <output> => <variable> 例 52 . 例 FBcomp_Output1 => bVar1; FBcomp_Output2 => ; FBcom_Output1 と FB_Output2 機能ブロックの出力です。の値 FBc
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ExST割り当て:S = セット代入のオペランドがに切り替わるとき TRUE 、 それから TRUE 演算子の左側の変数に割り当てられます。変数が設定されます。 <variable name> S= <operand name> ; 変数とオペランドのデータ型は BOOL 。 例 53 . 例 PROGRAM PLC_PRG VAR xOperand: BOOL := FALSE; xSetVar
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ExST割り当て:R = リセット割り当てのオペランドがに切り替わるとき TRUE 、 それから FALSE 演算子の左側の変数に割り当てられます。変数がリセットされます。 <variable name> R= <operand name> ; 変数とオペランドのデータ型は BOOL 。 例 55 . 例 VAR xOperand: BOOL := FALSE; xResetVariable: B
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式としてのExST割り当て の ExST 、IEC 61131-3規格の拡張として、 CODESYS 式としての割り当ての使用を許可します。 例 57 . 例 int_var1 := int_var2 := int_var3 + 9; (* int_var1 と int_var2 の値を受け取る int_var3 + 9 *) real_var1 := real_var2 := int_var;
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代入演算子 : REF オペレーターは リファレンス (ポインタ)値へ。 構文: <variable name> REF= <variable name> ; 例 58 . 例 refA : REFERENCE TO DUT; B : DUT; C : DUT; A REF= B; // corresponds to A := ADR(B); A := C; // corresponds to A