フリードライブユニットの挿入 フリードライブユニットは、デバイスツリー内の他のデバイスと永続的に結合されていません。それらは下のデバイスツリーに挿入されます SoftMotion 一般的なドライブプール 。 このセクションの内容 :
クラス図要素 クラス図の要素は、 ツールボックス 見る。このビューは、を開くと開きます クラス図 エディター内のオブジェクト。 クラス ( POU )。 インターフェース DUT (データユニットタイプ) グローバル変数リスト ノート 変数宣言 財産 方法 アクション 構成 ( VAR )。 協会 ( POINTER TO )。 実現( IMPLEMENTS )。 一般化( EXTENDS )。
ステートチャート要素 ステートチャートの要素は、 ツールボックス 見る。このビューは、エディターでステートチャートオブジェクトを開くと開きます。 開始状態 終了状態 州 状態(サイクル内) ノート 複合状態 フォーク/参加 選択 遷移 完了移行 例外遷移 このセクションの内容 :
参照:ユーザーインターフェイス このセクションの内容 :
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データの永続性 変数とそのデータの有効期間は、変数が作成されてから削除され、メモリスペースが再び解放されるまで延長されます。変数の作成、初期化、またはインスタンス化のタイミングは、宣言されたスコープによって異なります。通常、メモリ解放の時間も。たとえば、グローバル変数のメモリは、アプリケーションの終了時に解放されます。 通常よりも長くデータを保持できます。の次のメカニズム CODESYS この目的
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オブジェクト:タスク構成 シンボル: オブジェクトは、タスク構成の基本設定を定義および表示するために使用されます。 のタブ タスク構成 およびそれらの機能: プロパティ :基本設定の表示 システムイベント :POU呼び出しとシステムイベントのリンク モニター :オンラインモードでのサイクル時間のステータスと現在の統計の表示 可変使用法 :変数にアクセスするタスクの概要とその実行方法 タスクグループ
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構造化テキスト(ST)、拡張構造化テキスト(ExST) STエディタは、IEC-61131-3プログラミング言語の構造化テキスト(ST)および拡張構造化テキストでPOUをプログラムするために使用されます。拡張構造化テキストは、IEC-61131-3規格に関していくつかの追加機能を提供します。 構造化テキストはプログラミング言語であり、CやPASCALなどの他の高級言語に匹敵し、複雑なアルゴリズムの