タブ： EtherCAT スレーブ–診断履歴 タブは診断データを読み取ります（ 0x10f3 スレ

100 (velocity in X/Y/Z: 10 [...] 換を使用すると、3つの線形空間軸（X、Y、Z）とツ [...] つの位置値による5軸変換の制御： X

< 10 THEN x := y [...] ] [0..10] [0..5] x [...] _PRG //Declaration VAR x: INT; b

A.iY := 10; pB.iX := 2; p [...] DATAPOINT : STRUCT iX [...] ; END_VAR pointA.iX

• N10 G01 X#x Y#y [...] グラムコードで上記で宣言されたもののみです。 例 • LET #x : LREAL (* Variable #x

された速度と加速度で X/Y 平面内の 4 つの [...] 0 G01 X82.9 Y 8.9 A20 F50 E30 E-30 N10

-30 N10 G01 X0 Y$g [...] プログラムへのパラメータ。サブプログラムでは、式 X [...] パスの計算に使用されます。 メインプログラム N0 G01 X

_PRG.locioVar1.xLocIn AT %IX1.0 [...] の宣言 xLocIn 不完 [...] xLocIn AT %I

レス内の有効なサイズプレフィックス：X for BOOL 、Bは1バイ [...] .: %QW0 xTest AT %QW [...] .: %QX1.0 END_VAR i

コマンド動作に割り当てられます。この例では、位置 (X=20、Y=10) への [...] の図では、(X=0, Y=0) から (X