タブ： EtherCAT スレーブ–開始パラメーター タブで、 'CAN overのSDO（サービスデータオブジェクト） EtherCAT '（CoE）または'サーボドライブオーバーのIDN（識別番号） EtherCAT '（SoE）は現在のスレーブに対して定義されます。これらのパラメータは、システムの起動時にデバイスに対して決定されます。 必要なデータオブジェクトを含むオブジェクトディレクトリに

Project itsself. This parameter [...] kept. This parameter [...] parameter is optional

EventParameter ¶ EVTPARAM_CmpChS_ChannelClosed (Struct) EVTPARAM

ICmpIoDrvParameter ¶ IoDrvReadParameter (Method) IoDrvWriteParameter

CmpIoDrvWrapper.IoDrvReadParameter (METH) ¶ METHOD IoDrvReadParameter [...] Name Type Return IoDrvReadParameter

CmpIoDrvWrapper.IoDrvWriteParameter (METH) ¶ METHOD IoDrvWriteParameter [...] Name Type Return IoDrvWriteParameter

ICmpIoDrvParameter ¶ IoDrvReadParameter (Method) IoDrvWriteParameter

CmpIoDrvC.IoDrvReadParameter (METH) ¶ METHOD IoDrvReadParameter [...] Name Type Return IoDrvReadParameter

CmpIoDrvC.IoDrvWriteParameter (METH) ¶ METHOD IoDrvWriteParameter [...] Name Type Return IoDrvWriteParameter

EventParameter ¶ EVTPARAM_CmpSrv (Struct) EventIDs (GVL)