に追加したドライブをアクティブ化する A_Drive とともに MC_Power

イブのパフォーマンスレベルと減速を制御します。アクセスは、 MC_Power ファ [...] ラメータ MC_Power ファ [...] ように表示されます CommandAborted 。これは、 MC

クティブ化するための関連信号 MC_Power いいえ いい [...] Mode 入力は、MC [...] OfProfile など）。前回の動きが MC

A3 タイプの MC_Power [...] A2 、 と spA3 タイプの MC [...] プの MC

any state. MC_Power [...] _Reset and MC_Power [...] : MC_Reset and MC_Power

秒の間隔で循環タスクを構成します。 でドライブをアクティブにします MC_Power

動作状態にありますか？ MC_Power ? 軸は [...] 読み取るか、 MC [...] くともブロックが使用されている間は)。 SMC_BLOCKING_MC

ーリング設定が検証されています。軸をに切り替えます MC_Power 開始します MC [...] に応じてスケーリングを修正する必要があります。 動きを終了します。 MC

: [ ... ] Frame \ PLCopen \ MC_Power [...] : [ ... ] Frame \ PLCopen \ MC [...] : [ ... ] Frame \ PLCopen \ MC

ィターへの要素。 機能ブロックをマッピングする SMC_GroupPower [...] プの機能ブロックを作成します MC [...] 続します。 Status の出力 SMC_GroupPower