AXIS_GROUP [...] _BLOCK AXIS_GROUP [...] Represents an axis group
MC_RemoveAxisFromGroup [...] _BLOCK MC_RemoveAxisFromGroup [...] an axis group. If
SMC_StartupAxisGroup [...] _BLOCK SMC_StartupAxisGroup [...] commissioning an axis group
AxisGroup ¶ MC_AddAxisToGroup (FunctionBlock) MC_Group [...] SetPosition (FunctionBlock) MC_RemoveAxisFromGroup
AxisGroup ¶ AXIS_GROUP_REF_SM3 (FunctionBlock)
Enable(AxisGroup:=Kin [...] _VAR 2: MoveAbs(AxisGroup [...] //MoveAbs(AxisGroup
軸グループエディター シンボル: のエディターで 軸グループ オブジェクトで、基本的な運動学と方向運動学のタイプを選択します。オリエンテーションキネマティクスは、基本キネマティクスでサポートされている場合にのみ選択できます。さらに、キネマティクスの軸をプロジェクトのドライブにマッピングします。 表 62 . キネマティクス キネマティクスを選択 キネマティクスを変更する によってサポートされている
軸グループエディター シンボル: のエディターで 軸グループ オブジェクトで、基本的な運動学と方向運動学のタイプを選択します。オリエンテーションキネマティクスは、基本キネマティクスでサポートされている場合にのみ選択できます。さらに、キネマティクスの軸をプロジェクトのドライブにマッピングします。 表 72 . キネマティクス キネマティクスを選択 キネマティクスを変更する によってサポートされている
軸グループを作成する方法 デバイスツリーへのオブジェクトの追加 次の手順では、軸グループを作成および構成する方法について説明します。 新しい標準プロジェクトを作成します CODESYS Control 。 POUの場合 PLC_PRG 、CFC 実装言語を選択します。 デバイス ツリーで、デバイスのコンテキスト メニューを開きます。 デバイス オブジェクトを選択し、 ソフトモーションを有効にする