_AXIS_GROUP_MAX_AXIS_LAG_EXCEEDED 、 SMC_AXIS_GROUP_MAX_POSITION [...] 度、ジャークの値。 SMC_GroupReadSetPosition [...] ークの実際の値は、 MC_GroupReadActualPosition
に保存されます fPosition [...] 製品 fPosition [...] 軸のフィルタリングされた位置の数値導関数 ( fActPosition ) は
の機能ブロックが出力を設定するまで待機します。 Done (または InPosition [...] EndVelocity MC_Position [...] のみ) InSync SMC_FollowPosition
トローラによって制御される軸の原点復帰を開始します MC_SetPosition 軸は [...] ック 説明 SMC_FollowPosition [...] に計算した軌道を軸に渡すことができます。 SMC_FollowPosition
パス要素内のスイッチポイントの位置が絶対(L <position>ワード)または相対(O <position
ュロ周期) 値はに保存されます fPosition [...] 製品 fPosition [...] 式で計算されます。 extrapolated actual position
_MoveContinuousRelative ✓ MC_Position [...] _GearOut ✓ MC_GearInPos ✓ SMC_FollowPosition [...] _FollowVelocity SMC_FollowPosition
ター軸が近づくまで軸は静止したままです MasterSyncPosition 120 [...] マスター軸が MasterSyncPosition
_ENCODER_AXIS>.diEncoderPosition