CODESYS Development System
ST 式 式は、評価後に値を返す構造です。 式は演算子とオペランドで構成されます。で 拡張構造化テキスト (ExST) 、代入を式として使用することもできます。 オペランドには、定数、変数、関数呼び出し、または別の式を指定できます。 特別な ST 式には次のようなものもあります。 アクセス に 配列変数の要素 構造体変数の構成要素 ファンクションブロックインスタンスまたはプログラムの変数 メソッド
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STコメント コメント 説明 例 単線 マーキングには2つの方法があります。 で始まる // 行の終わりで終了します で始まる /// 行の終わりで終了します の CODESYS 、これらのコメントは同じ方法で処理されます。 ただし、ライブラリドキュメントがLibDoc Scripting Collectionを使用して作成されている場合は、以下が適用されます。 プロパティが LibDocCont
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変数:CONSTANT 定数変数は、グローバル変数リストまたはプログラミングオブジェクトの宣言部分で宣言されます。実装では、定数変数はインスタンスパスを介して読み取り専用としてアクセスできます。 構文 <scope> CONSTANT <identifier> : <data type> := <initial value> ; END_VAR <scope> : VAR | VAR_INPUT
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代入演算子 : REF オペレーターは リファレンス (ポインタ)値へ。 構文: <variable name> REF= <variable name> ; 例 58 . 例 refA : REFERENCE TO DUT; B : DUT; C : DUT; A REF= B; // corresponds to A := ADR(B); A := C; // corresponds to A
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ライブラリファイルのエクスポート プロジェクトのライブラリマネージャーまたはライブラリリポジトリからライブラリをエクスポートして、ファイルとしてハードディスクに保存できます。 手順 . ライブラリマネージャーからエクスポート プロジェクトで、 ライブラリマネージャー アプリケーションの。 ライブラリマネージャーでライブラリを選択します。 コンテキストメニューで、[エクスポート]をクリックします。
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デバイスのインストール にデバイスをインストールします デバイスリポジトリ それをあなたのプロジェクトに含めるために。 クリック ツール→デバイスリポジトリ 。 The デバイスリポジトリ ダイアログが開きます。 インストール場所を選択します。 システムリポジトリ デフォルトで設定されています。 クリック インストール ボタン。 The インストールデバイスの説明 ダイアログが開きます。 デバイス
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識別子を割り当てる 識別子は、プログラム、関数ブロック、メソッドなどの変数とプログラミングオブジェクトの名前、およびアプリケーションとプロジェクトの他のオブジェクトの名前です。識別子を割り当てるときに従わなければならない規則があります。さらに、識別子を統一して意味のあるものにするための推奨事項があります。 変数宣言で変数の識別子を割り当てます。これらの識別子は、プログラミングオブジェクトの宣言部分
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オブジェクト:GVL –グローバル変数リスト シンボル: グローバル変数リストは、の宣言、編集、および表示に使用されます。 グローバル変数 。 クリックします プロジェクト→オブジェクトの追加→グローバル変数リスト GVLをアプリケーションまたはプロジェクトに追加します。 デバイスツリーのアプリケーションの下にGVLを挿入すると、変数がこのアプリケーション内に適用されます。にGVLを追加すると P
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オブジェクト:アプリケーション シンボル: オブジェクトは、ノードとして表示されます。 デバイスツリー 。これは、コントローラプログラムの実行に必要なオブジェクトで構成されています。 アプリケーションオブジェクトを PLCロジック ノード(プログラム可能なデバイスの下)。 各アプリケーションの下に、 タスク構成 ここで、アプリケーションのどのプログラムがどのタスクによってどの設定を使用して呼び出さ
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オブジェクト:DUT . シンボル: テキストリストをサポートしないDUTの場合 テキストリストをサポートする列挙型データ型の場合 DUT(データユニットタイプ)は、ユーザー固有のデータ型を宣言します。 この種のオブジェクトは、アプリケーションの下または POU ビュー。オブジェクトが作成されると、 DUTの追加 ダイアログが開きます。そこでデータタイプの中から選択します 構造 、 列挙 、 エイ