全般的 CANopen ManagerはCANバスマスターであり、CANバスノードの下のCANバス構成に挿入されます。 CODESYS 次のCANopenマスターを提供します。 CANopenマネージャー(1) CANopen Manager SIL2(2) CANopen Manager SoftMotion:SoftMotionコントローラーの下に挿入できます。 CANbusを介したモーション
ユーザーインターフェイスでの診断 デバイスツリー オンラインモードでは、デバイスツリーにより、保留中の診断を正確に特定できます。 エラーフラグ(赤い三角形):デバイスが正しくない/見つからない、接続が中断されているなどのハードエラー。 診断フラグ(赤い感嘆符):診断エントリが現在、まさにこのデバイスで使用可能であることを示します。 エラークリアフラグ(灰色の感嘆符):以前に保留中のエラーが修正され
機能 CANopenの安全性 CANopen Safetyは、欧州規格(EN 50325-5)としてリリースされています。これは、SIL3アプリケーションの要件を満たすCANネットワークを介してデータを送信できることを意味します。この安全指向のデータ送信は、既存のCANopenデータ送信と並行して行うことができます。 CODESYS CANopen Safetyは、SIL2に準拠した安全要求をサポ
構成 ヒント デバイスエディタの次のタブについては、一般的な説明を参照してください。 '<デバイス名> I / Oマッピング'タブ '<デバイス名> IECオブジェクト'タブ '<デバイス名>パラメータ'タブ '<デバイス名>ステータス'タブ '<デバイス名>情報'タブ 関連するデバイスエディタ用の追加の個別のヘルプページは、特別な機能の場合にのみ使用できます。 「<デバイス名>パラメータ」タブが
全般的 J1939マネージャーは、CANバスノードの下のデバイスツリーに挿入されます。 J1939パラメータグループと信号データベースを提供します。 ECUはJ1939マネージャーの下に挿入されます。 The スキャンデバイス J1939ではコマンドを使用できません。 (1) CANopen Manager (2): J1939-Manager (3) J1939-ECU このセクションの内容 :
構成 ヒント デバイスエディタの次のタブについては、一般的な説明を参照してください。 '<デバイス名> I / Oマッピング'タブ '<デバイス名> IECオブジェクト'タブ '<デバイス名>パラメータ'タブ '<デバイス名>ステータス'タブ '<デバイス名>情報'タブ 関連するデバイスエディタ用の追加の個別のヘルプページは、特別な機能の場合にのみ使用できます。 「<デバイス名>パラメータ」タブが
機能 再構成– J1939 「再構成」機能を使用すると、最初にコントローラーにダウンロードされたJ1939構成をアプリケーションの実行時に動的に適応させることができます。 とともに DED.Reconfigure 汎用デバイス診断が有効になっている場合に使用できる機能ブロック( PLC設定: )、実行時に次のアクションを実行できます。 個々のデバイスのアクティブ化と非アクティブ化 バスストランド全
診断 制御デバイスは、独立して診断メッセージ(DM)を送信できます。最も重要な診断メッセージはDM1とDM2です。 DM1には、現在アクティブな診断トラブルコード(DTC)のリストが含まれています。 DM2には、過去のアクティブではなくなった診断トラブルコード(DTC)のリストが含まれています。 DTCは、システムの欠陥のあるプロパティを記述します。まず、コードは異常な状態にある疑わしいパラメータ
CANopenローカルデバイス(スレーブ) このセクションの内容 :