CODESYS Development System
アログでアドレスに変数を割り当てることもできます I / Oマッピング 制御
CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module
クティブ化する必要がある接続 (= 論理 I/O) の ID。 で
ォルトで使用可能なハードウェアでモジュールの I/O マッ
ージャーでクリアされます。 :I / O送信 [...] トビートが受信されなくなると、スレーブはI / Oをオ
と出力への変数のマッピング 軸データを含む変数をI / Oモジ [...] リックします EtherCAT I / Oマッピング タブ。変数を割り当てます out.i
ルへのアクセス 外部関数の呼び出し 自分のI / O
ックボックスをオンにすると、PDOが有効になり、I / Oチャ
: BOOL; END_VAR VAR i [...] _VAR //Implementation METH(i); IF b THEN METH(i*i); END
例は、1734-IB4 I/O モジ [...] デジタル入出力を持つ Raspberry PiFace デジタル I/O [...] デジタル入出力を備えた Raspberry PiFace デジタル I/O
ーブの下の各モジュールに提供されます。 Sercos I / Oマッピング ダイ