CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module
パラメータを変更することが可能です。 Position UDINT 0 プレ [...] MoveDetectionTime 、 そして udiMinPosition [...] メータを設定する必要があります。 udiMaxPosition
30 (start position) N30 G [...] position) 詳細については、以下
ルからカメラの位置を制御できます。 のインスタンスを追加します SMC_Position [...] レースするためのメモリを作成します。 pt: SMC_Position [...] スタンスの呼び出しを挿入します。 SMC_Position
方法がすべて使用されています (「 SMC_TriggerPosition [...] ガーは以下のすべてのタイプを使用します。 SMC_TriggerPosition [...] リガーは相対距離の定義を使用します ( SMC_TriggerPosition
ートに従います。 の場合の行動 Slave.EndPosition <> Slave.StartPosition
に保存されます fPosition [...] 製品 fPosition
イスを開き、位置入力値をに設定します。 in.wActPosition [...] 次のように設定します。 in.dwActPosition [...] ットスイッチ未作動 FALSE :リミットスイッチ作動 wActPosition
ように表すことができます。 SlavePosition = CAM( MasterPosition ) マス [...] 関数の定義範囲でマスター位置をスケーリングする必要があります。 SlavePosition = CAM
_SetOverride 効果はありません。 MC_Position [...] _SetOverride 効果はありません。 SMC_FollowPosition [...] _FollowVelocity SMC_FollowPosition