例: ユーザー LED へのアクセス CODESYS Control for PFC200 SL 製品: CODESYS Control for PFC200 SL の HowToControlUserLEDs.project PFC200 のユーザー LED にアクセスする方法をプロジェクトします。 注記 のインストール後 CODESYS Control for PFC200 SL 、サンプル
例: GPIO 製品: CODESYS Control for Raspberry Pi SL の GPIO.project サンプル プロジェクトは、GPIO を備えたアプリケーションを示しています。 I/O イメージはデバイス エディターで設定され、そこでデジタル入力と出力も定義されます。 詳細については、以下を参照してください。 GPIO の構成 注記 のインストール後 CODESYS Co
例: OPC UA サーバーを介したアプリケーションからのシンボルの公開 製品: CODESYS Control for Raspberry Pi SL の OPCUA.project プロジェクトは、変数が CODESYS OPC UAサーバー。これにより、OPC UA クライアントがこれらのシンボルにアクセスできるようになります。これを行うには、 PLC_PRG オブジェクトは、 シンボル構成
例: CNC 08: 追加軸の使用 製品 :CNC の CNC08_AdditionalAxes.project サンプルは CNC01_direct.project サンプル。追加軸の使用方法を示します。のように CNC01_Direct.project サンプルでは、定義された速度と加速度で X/Y 平面内の 4 つの位置にアプローチします。さらに、各移動中に追加の軸 A が実行されます。プロ
例: CNC 09: 工具長補正の使用 製品 :CNC これ CNC09_ToolLengthCorr.project サンプルは、 SMC_ToolLengthCorr 工具の長さを補正する POU。 詳細については、次を参照してください。 CNC の例 9: 工具長補正の使用 システム要件と制限事項 プログラミングシステム CODESYS Development System (バージョン 3
例: CNC 10: 動的 CNC パスのプログラミング 製品 :CNC これ CNC10_DynamicPath.project サンプルは、実行時にアプリケーションで CNC パスを直接作成する方法を示しています (CNC プログラム オブジェクトまたはファイルから G コードを供給されません)。 詳細については、次を参照してください。 CNC の例 10: 動的 CNC パスのプログラミング
例: カスタム キネマティクス 製品 :Robotics の CustomKinematics_Implementation.project サンプルでは、カスタム キネマティック変換を使用してライブラリを作成する方法が説明されています ( Gantry3C ) と、プロジェクトでこのライブラリを使用してロボットを制御する方法について説明します。 詳細については、次を参照してください。 カスタム
例: ロボットのジョギング 製品 : Robotics の Robotics_Jogging.project サンプルは、 SMC_GroupJog2 軸グループをジョグする POU。 詳細については、次を参照してください。 ロボットのジョギング システム要件と制限事項 プログラミングシステム CODESYS Development System (バージョン 3.5.16.0 以降) ランタイム
例: SoftMotion Light 互換性チェック DS402 製品 :SoftMotion Light このプロジェクトは、ドライブが使用に適しているかどうかを確認するのに役立ちます CODESYS SoftMotionLight . 詳細については、次を参照してください。 互換性チェック システム要件と制限事項 プログラミングシステム CODESYS Development System
例: Redundancy 製品: CODESYS Control PLC に冗長 PLC を装備することで、制御システムの信頼性を高めることができます。冗長 PLC は、実行時にアプリケーションの実行を引き継ぐことができます。これにより、システム障害などを防ぐことができます。 説明 最初の例 RedundancyRaspiDemo.project に、2 台の Raspberry Pi デバイ