X AXIS_REF_SM3 Axis X DriveY AXIS_REF_SM3 Axis Y DriveZ AXIS_REF_SM3
する機能ブロックが実装する必要があります。 MC_KIN_REF_SM3 インターフェイス(の一部 SM3 [...] エンテーションモードを使用できます Axis 。 POUに sm
Name Type Inout Axis AXIS_REF_SM3
Name Type Inout Axis AXIS_REF_SM3
DriveX AXIS_REF_SM3 X [...] Y AXIS_REF_SM3 X-,Y-,Z-drive DriveZ AXIS_REF_SM3
Const axis AXIS_REF_SM3 [...] SMC_AxisHasJerkLimit (FUN) ¶ FUNCTION SMC_Axis
Const axis AXIS_REF_SM3 [...] SMC_AxisOverrideInterruptActive (FUN) ¶ FUNCTION SMC_Axis
DriveX AXIS_REF_SM3 [...] Y AXIS_REF_SM3 [...] Z AXIS_REF_SM3
palletizer Drive1 Axis_Ref_SM3 [...] Drive2 Axis_Ref_SM3 [...] Drive3 Axis_Ref_SM3