タブ：CANopenマネージャー–一般 表 3 . 全般的 ノードID ノード番号は、CANopen Managerを一意として識別します（値の範囲：1 ... 127）。 構成の確認と修正 同じ名前のダイアログを開きます。詳細については、以下を参照してください。 CANopenマネージャーの自動起動 ：CANopen Managerは、必要なすべてのスレーブの準備ができた後、自動的に起動します（

タブ：CANopenリモートデバイス–一般 CANopenスレーブの一般設定は、CANopenリモートデバイス（スレーブ）のこのダイアログで定義されます。 表 8 . 全般的 ノードID ノード番号は、CANopenリモートデバイスを一意に識別します。デバイス（ハードウェア）に設定されている番号（1〜127の値）に対応します。 Node-IDを小数で指定する必要があります。 エキスパート設定 ：デ

タブ：CANopenローカルデバイス–一般 表 17 . 全般的 ノードID ノード番号は、CANopenスレーブを一意として識別します（値の範囲：1 ... 127）。 デバイスプロファイル CANopenスレーブを実装するデバイスプロファイル。オブジェクトディレクトリ用のデータベース（* .CODB）が利用可能な場合は、 オブジェクトディレクトリ ダイアログはデバイスプロファイルIDに適合しま

ILの修飾子と演算子 表 5 . 修飾子 修飾子 オペレーターと組み合わせる 説明 C JMP 、 CAL 、 RET コマンドは、前の式の結果が次の場合にのみ実行されます。 TRUE 。 N JMPC 、 CALC 、 RETC コマンドは、前の式の結果が次の場合にのみ実行されます。 FALSE 。 N それ以外は オペランドの否定（アキュムレータではない） 表 6 . 可能な修飾子を持つ演算子

コマンド：追加 SoftMotion CiA402軸 関数 : コマンドは将軍を追加します SoftMotion デバイス ツリーのフィールドバス スレーブの下にある CiA402 軸。 電話 : 計画 メニュー;デバイス ツリーのデバイス オブジェクトのコンテキスト メニュー 要件 : デバイス ツリーで、このドライブをサポートするデバイスが選択されています。例: EtherCAT スレーブまた

ジャンプ Gコード ：G20 関数 ：コマンドは条件付きジャンプを実行します。 構文 G20 L K Gコードワード 説明 L . ジャンプターゲット： 定義された行番号（例： L20 ） ジャンプラベル ジャンプは疑問符とインデックスで定義されます（例： L?4 ）。ジャンプターゲット自体のコマンドは、感嘆符と対応するインデックスによって識別されます（例： L!4 ）。ジャンプターゲットは、任意

スプライン Gコード ： G5 、 G10 関数 ：このコマンドは、前のパス要素から次のパス要素への遷移が途切れることなく互いにマージされるように、パス要素をスプラインで補間します。同時に、前のパス要素の終了接線がスプラインの開始接線と一致するように、システムからのスプラインセグメントが計算されます。同様に、スプラインの終了接線は後続のパス要素と一致します。 関数 : コマンドは、指定された位置に

ダイアログ：プロパティ–カム 関数 ：このダイアログを使用して、カムのグローバル変数を定義します。 表 41 . 寸法 マスターの開始/終了位置 マスターの開始位置と終了位置は、マスター値の範囲を定義し、したがってカムの水平軸のスケールを定義します。デフォルト設定は角度度で指定され、制限値は0と360です。 スレーブの開始/終了位置 関連するスレーブ位置は、カムに定義されているグラフタイプによって

コマンド：追加 SoftMotion CiA402軸 関数 : コマンドは将軍を追加します SoftMotion デバイス ツリーのフィールドバス スレーブの下にある CiA402 軸。 電話 : 計画 メニュー;デバイス ツリーのデバイス オブジェクトのコンテキスト メニュー 要件 : デバイス ツリーで、このドライブをサポートするデバイスが選択されています。例: EtherCAT スレーブまた

ユースケース . 以内に CODESYS 、次のクラス図を使用できます。 設計および開発ツール 既存のプロジェクトの分析 プロジェクト内のナビゲーション 設計および開発ツールとして使用 デバイスツリーまたはでアプリケーションを拡張するには POU 表示、クリック プロジェクト→オブジェクトの追加→UMLクラス図 。 の中に UMLクラス図を追加する ダイアログで、名前を指定します。クリア プロジェ