例: EtherCAT 製品： CODESYS Control for Raspberry Pi SL の EtherCAT.project プロジェクトはアプリケーションを示します。 EtherCAT フィールドバスデバイスが制御されます。 8 つの利用可能な出力がアクティブになります。要件として、Beckhoff EK1100 と Beckhoff EL2008 デバイスがイーサネット アダプ
例: GPIO 製品： CODESYS Control for Raspberry Pi SL の GPIO.project サンプル プロジェクトは、GPIO を備えたアプリケーションを示しています。 I/O イメージはデバイス エディターで設定され、そこでデジタル入力と出力も定義されます。 詳細については、以下を参照してください。 GPIO の構成 注記 のインストール後 CODESYS Co
例: I²C 経由で接続されたスレーブとバス デバイスの制御 製品： CODESYS Control for Raspberry Pi SL の I2CExample.project サンプル プロジェクトは、I²C 経由で作動する複数のセンサーとアクチュエーターを制御するアプリケーションを示しています。ここでは、MPU-9150 ジャイロスコープ、SRF02、および Adafruit PWM モ
例: SPI 経由で接続された MCP23S17 ポート エクスパンダ チップの制御 製品： CODESYS Control for Raspberry Pi SL の MCP23S17.project プロジェクトは、経由で接続されたポート エクスパンダ チップ (MCP23S17) を制御するアプリケーションを示しています。 SPI 。 詳細については、以下を参照してください。 ポート エクス
例: OneWire 経由で接続された DS18B20 温度センサーの制御 製品： CODESYS Control for Raspberry Pi SL の OneWire.project プロジェクトは、OneWire 経由で接続されたデバイスを検出するアプリケーションを示しています。また、DS18B20型温度センサーを制御します。この場合、OneWire データ ラインは GPIO4 に接続
例: OPC UA サーバーを介したアプリケーションからのシンボルの公開 製品： CODESYS Control for Raspberry Pi SL の OPCUA.project プロジェクトは、変数が CODESYS OPC UAサーバー。これにより、OPC UA クライアントがこれらのシンボルにアクセスできるようになります。これを行うには、 PLC_PRG オブジェクトは、 シンボル構成
例: SPI 経由で接続された PiFace モジュールを制御する (2) 製品： CODESYS Control for Raspberry Pi SL の PiFace.project プロジェクトには、8 つのデジタル入出力を持つ Raspberry PiFace デジタル I/O ハードウェアを制御するアプリケーションが含まれています。 I/O ドライバーは、暗黙的な FB インスタンスの
例: CNC 07: 式とサブプログラムの使用 製品 ：CNC の CNC07_Subprogram.project サンプルは、以前に作成した CNC ファイルからサブプログラムを呼び出し、CNC モーション命令で式を使用する方法を示しています。 詳細については、次を参照してください。 CNC の例 7: 式とサブプログラムの使用 システム要件と制限事項 プログラミングシステム CODESYS
例: CNC 08: 追加軸の使用 製品 ：CNC の CNC08_AdditionalAxes.project サンプルは CNC01_direct.project サンプル。追加軸の使用方法を示します。のように CNC01_Direct.project サンプルでは、定義された速度と加速度で X/Y 平面内の 4 つの位置にアプローチします。さらに、各移動中に追加の軸 A が実行されます。プロ
例: CNC 09: 工具長補正の使用 製品 ：CNC これ CNC09_ToolLengthCorr.project サンプルは、 SMC_ToolLengthCorr 工具の長さを補正する POU。 詳細については、次を参照してください。 CNC の例 9: 工具長補正の使用 システム要件と制限事項 プログラミングシステム CODESYS Development System (バージョン 3
