Iの構成 2 C 要件：特別なハードウェアがI²Cを介して接続されています。 The I2CExample.project プロジェクトには、I²Cを介して接続されたさまざまなチップとブレイクアウトを制御するアプリケーションが含まれています。 接続されたハードウェア： Adafruit16チャンネル/ 12ビットPWM SRF02（超音波距離センサー） Drotek IMU 9DOF-MPU915
A / DコンバータMPC3008の設定 要件：特別なハードウェアがSPIを介して接続されています。 The MCP3008_Temperature.project プロジェクトには、SPIを介してA / Dコンバータチップ（MCP3008）に接続されたアナログ温度センサー（LM35）を読み取るアプリケーションが含まれています。 MCP3008は8つのアナログチャネルを評価できますが、この例では1
ポートエキスパンダーMCP23S17の構成 要件：特別なハードウェアがSPIを介して接続されています。 The MCP23S17.project プロジェクトには、ポートエキスパンダーチップ（MCP23S17）がSPIを介して接続されているアプリケーションが含まれています。 デバイスエディタでは、どのGPIOピンを入力または出力として使用するかを構成できます。入力のプルアップ抵抗をアクティブにする
1-Wireの設定 要件：1線式温度センサーが接続されている。 The OneWire.project プロジェクトには、1-Wireを介して接続されたデバイスを検出するアプリケーションが含まれています。さらに、DS18B20タイプの温度センサーが制御されます。この場合、1-WireデータラインはGPIO4に接続されます。 ヒント ブートアプリケーションを使用してIDを検出できます。 . サンプル
サーボモーターの構成 要件：Adafruit16チャネル/ 12ビットPWMボードがI²Cを介して接続され、モデルサーボが最初のPWMチャネルに配線されています。 The SoftMotion Servo Example.project プロジェクトには、次のようなアプリケーションが含まれています CODESYS SoftMotion モデルサーボモーターと組み合わせて使用されます。 I²Cを介し
EtherCATの設定 要件：BeckhoffEL2008デバイスを搭載したBeckhoffEK1100がイーサネットアダプタに接続されている。 The EtherCAT.project プロジェクトには、EtherCATフィールドバスデバイスが制御されるアプリケーションが含まれています。使用可能な8つの出力がアクティブになります。 ヒント EtherCATフィールドバスにRaspberryPiの
OPCUAの構成 The OPCUA.project プロジェクトには、OPCUAクライアントにアクセスするように変数が構成されているアプリケーションが含まれています。これを行うには、の2つの変数 PLC_PRG オブジェクトはで公開されています シンボル構成 物体。 Unified AutomationUaExpertなどの適切なOPCUAクライアントでは、URLを介してRaspberryPiに
SenseHATの構成 要件: Raspberry Pi Sense HAT アドオンボード。 あ Raspberry Pi Sense HAT アドオン ボードを接続すると、加速度、温度、気圧のセンサーに加え、ジャイロスコープと磁力計のセンサーが装備されます。したがって、たとえば気象観測所を作成できます。 プロジェクト SenseHat.project SenseHATアドオンボードを操作するた
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