CAN /シリアルケープの構成 各種ケープ（拡張ボード）をご用意しております。 BeagleBone Black 機能の幅を広げるため。ケープは拡張スロットに差し込まれています。 BeagleBone Black そしてそれ自体が追加の拡張スロットを提供します。あ BeagleBone Black 最大4つのケープを拡張できます。 この章では、システムの一般的な構成について説明します。 Beagl
UARTの構成とテスト UARTの構成 このケープ（UART2およびUART4）のシリアルインターフェイス（UARTとも呼ばれます）には、 /dev/ttyO2 と /dev/ttyO4 デバイス。 外部から自分でシリアルポートにアクセスしたい場合 CODESYS 、次に対応するLinuxのドキュメントを参照してください。 UART にアクセスしたい場合は、 CODESYS 、ファイルに SysC
既知の問題 シリアルRS485 特定のCAN /シリアルケープのRS485を使用する場合、RS485トランシーバーの使用に問題があります。 Linuxドライバーは送信モードと受信モードを切り替えることができないため、アプリケーションが期待どおりに動作しない場合があります。 詳細な説明：BeagleBone Black（OMAP）のシリアルドライバーは、RS-485に必要な送信/受信切り替え（DE
GPIOとアナログ入力の使用 この章では、I/O マッピングを使用する場合の制限について説明します。 BeagleBone Black GPIO とアナログ入力にアクセスします。 このセクションの内容 :
拡張SDK Extension SDKを使用すると、Cで独自の関数を実装し、IECアプリケーションからそれらを呼び出すことができます。 この接続では、Cコードは個別の動的コンポーネントの形式でランタイムシステムに統合されます（ shared object ）。 含めるには2つの方法があります。 コントローラで準備：動的コンポーネントはすでに次のように構成されています CODESYS ランタイムシス
CODESYS Virtual Control for Linux SL このセクションの内容 :
概要 の CODESYS Virtual Control for Linux SL アドオンを使用して、仮想ランタイムとゲートウェイ インスタンスを管理できます。 仮想ランタイム システムは、Docker または Podman コンテナー テクノロジーに基づいて構築されます。 たとえば、Docker はイメージとコンテナを区別します。イメージは、システムの残りの部分からカプセル化されたプロセスを実
インスタンスへの接続の確立 手順 . ランタイムインスタンスへの直接接続の確立 ポート転送を使用すると、ランタイム インスタンスに直接接続できます。これには、ランタイム インスタンス以外のインスタンスは必要ありません。 要件 直接通信用のランタイム インスタンスのポート ( 11740 ）を転送する必要があります。 ノート： これはランタイム インスタンスのデフォルト構成ではありませんが、インスタ
コマンド: コントロール SL の展開 関数 : コマンドにより開きます。 コントロールSL 物体。 電話 : ツール メニュー の コントロールSL オブジェクトには、 コミュニケーション 、 導入 、 構成 、 そして ステータス/コマンド 仮想ランタイム システムとゲートウェイ インスタンスを管理するためのタブ。 このセクションの内容 :
