ルが現在のキネマティクスと互換性がない場合、POUはエラーを発行します SMC_AXIS [...] プロセスでは、入力 ReadMode アク [...] レタイザー Kin_4Axis

TwoHeight h3 zAxisLength h4 zAxisOffset l [...] 定する必要があります。 SMC_Change

_COORD_REF (Struct) MC_EXECUTION_MODE [...] _SOURCE (Enum) MC_TRANSITION_MODE (Enum) SMC_AXIS

Ua_Attributes (Enum) OpcUa_Axis [...] Ua_BuiltInType (Enum) OpcUa_DataChange [...] Ua_IdentifierType (Enum) OpcUa_MessageSecurityMode

Type Inout Axis AXIS_REF_SM3 Input bufferMode MC_BUFFER_MODE

Type Inout Axis AXIS_REF_SM3 Input bufferMode MC_BUFFER_MODE

_ModifyMonitoredItems (Function) OPCUAClient_SetDataChange [...] _SetEventFilterStatic (Function) OPCUAClient_SetMonitoringMode

the mode of [...] parameter eSetOpMode [...] parameter eActOpMode

movement of an axis [...] input CircMode . Note [...] axis are properties

AxisGroup AXIS [...] ReadMode SMC_READ_TOOL_MODE Optional read mode. By