変数：VAR_TEMP この機能は、IEC61131-3規格の拡張です。 キーワード間でローカルに一時変数を宣言します VAR_TEMP と END_VAR 。 VAR_TEMP 宣言は、プログラムと機能ブロックでのみ可能です。 CODESYS POUが呼び出されるたびに一時変数を初期化します。 アプリケーションは、プログラムブロックまたは関数ブロックの実装部分でのみ一時変数にアクセスできます。

ST代入演算子 構文： <operand> ：= <expression> この代入演算子は、 動く オペレーター。 このセクションの内容 :

出力のST代入演算子 代入演算子 => 関数、関数ブロック、またはメソッドの出力を変数に割り当てます。演算子の右側の位置も空白にすることができます。 構文 <output> => <variable> 例 52 . 例 FBcomp_Output1 => bVar1; FBcomp_Output2 => ; FBcom_Output1 と FB_Output2 機能ブロックの出力です。の値 FBc

ExST割り当て：S = セット代入のオペランドがに切り替わるとき TRUE 、 それから TRUE 演算子の左側の変数に割り当てられます。変数が設定されます。 <variable name> S= <operand name> ; 変数とオペランドのデータ型は BOOL 。 例 53 . 例 PROGRAM PLC_PRG VAR xOperand: BOOL := FALSE; xSetVar

ExST割り当て：R = リセット割り当てのオペランドがに切り替わるとき TRUE 、 それから FALSE 演算子の左側の変数に割り当てられます。変数がリセットされます。 <variable name> R= <operand name> ; 変数とオペランドのデータ型は BOOL 。 例 55 . 例 VAR xOperand: BOOL := FALSE; xResetVariable: B

式としてのExST割り当て の ExST 、IEC 61131-3規格の拡張として、 CODESYS 式としての割り当ての使用を許可します。 例 57 . 例 int_var1 := int_var2 := int_var3 + 9; （* int_var1 と int_var2 の値を受け取る int_var3 + 9 *） real_var1 := real_var2 := int_var;

代入演算子 : REF オペレーターは リファレンス （ポインタ）値へ。 構文： <variable name> REF= <variable name> ; 例 58 . 例 refA : REFERENCE TO DUT; B : DUT; C : DUT; A REF= B; // corresponds to A := ADR(B); A := C; // corresponds to A

ステートメント このセクションの内容 :

STステートメント：IF The IF ステートメントは、条件をチェックするため、およびこの条件に応じて、後続のステートメントを実行するために使用されます。 条件は次のようにコード化されます 表現 ブール値を返します。式が返される場合 TRUE 、次に条件が満たされ、対応するステートメントが実行されます。 THEN 。式が返される場合 FALSE 、次に、次の条件で識別されます。 ELSIF 、が

STステートメント：FOR The FOR ループは、特定の繰り返し回数でステートメントを実行するために使用されます。 構文： FOR <counter> := <start value> TO <end value> {BY <increment> } DO <instructions> END_FOR; 中括弧{}内のセクションはオプションです。 CODESYS を実行します <instruc