結合ドライブユニット 結合されたドライブは、フィールドバストポロジ内のドライブを表すデバイスに属します。これらのドライブのシンボルには、対応するフィールドバスタイプを示す小さなマークが付いています。たとえば、すべての標準サーボドライブはフィールドバスによってコントローラに接続されています。 ドライブを使用する場合、 CODESYS SoftMotion フィールドバスマスターの特定のデバイスの説明

フリードライブユニットの挿入 フリードライブユニットは、デバイスツリー内の他のデバイスと永続的に結合されていません。それらは下のデバイスツリーに挿入されます SoftMotion 一般的なドライブプール 。 このセクションの内容 :

ドライブコントロール 'Drive_PosControl' とともに Drive_PosControl ドライブ制御、あなたは軸の位置制御をさせることができます CODESYS 実行を継続します。要件は、設定された速度によって制御され、現在の位置を返すデバイスです。たとえば、これは位置フィードバックを備えた速度制御デバイス（周波数変換器）にすることができます。 ドライブコントロールの追加 要件：S

仮想ドライブ 仮想ドライブは、ソフトウェアでシミュレートされたドライブです。これにより、ハードウェアを接続せずにプログラムをテストしたり、拡張機能を実装したりできます。これらの種類の機能には、たとえば、軸運動のオーバーライドの制御や、空間内のロボットの手動デカルト法が含まれます。 詳細については、次を参照してください。 仮想時間軸を使用したカムドライブの制御 仮想ドライブの追加 要件：SoftMo

無料のエンコーダ 使用 無料のエンコーダ I / Oまたはハードウェアに永続的に結合されていないエンコーダーを統合するため。 無料のエンコーダーを追加する デバイスツリーで、 SoftMotion 一般軸プール 。 コンテキストメニューで、をクリックします デバイスを追加 。 の中に デバイスを追加 ダイアログで、 SoftMotionドライブ→無料エンコーダー→SMC_FreeeEncoder

ユースケース このセクションの内容 :

CODESYS UML の CODESYS UML アドオン拡張 CODESYS Development System 含める CODESYS UML ®クラス図と CODESYS UML ステートチャート実装言語。 あなたは クラス図 プロジェクトのオブジェクト指向構造を設計および表示します。プロジェクトに対するすべての更新は、ダイアグラムにすぐに適用されます。プロジェクトとダイアグラムは一貫し

クラス図 クラス図は、構造図の一種です。クラス図を使用して、複雑なプログラムの構造を設計または分析します。クラスを設計し、それらの間の関係を示すことができます。継承と実装の関係が明確に表されます。相関関係は視覚化されており、システムの文書化にうまく使用できます。クラス図を使用して、技術的な内容を明確に伝えることができます。 クラス図は、プロジェクトの静的構造を視覚化し、POUの宣言をグラフィカルに

ユースケース . 以内に CODESYS 、次のクラス図を使用できます。 設計および開発ツール 既存のプロジェクトの分析 プロジェクト内のナビゲーション 設計および開発ツールとして使用 デバイスツリーまたはでアプリケーションを拡張するには POU 表示、クリック プロジェクト→オブジェクトの追加→UMLクラス図 。 の中に UMLクラス図を追加する ダイアログで、名前を指定します。クリア プロジェ

用語OOP– IEC 61131-3 次のリストは、UMLの用語と、IEC61131-3の同等の用語および CODESYS 。 UMLオブジェクト指向の用語 IEC61131-3または拡張機能で同等 CODESYS クラス： class . POUタイプ プログラム PRG ： PROGRAM ファンクションブロック FB ： FUNCTION_BLOCK 関数 楽しい ： FUNCTION 属性